[发明专利]球桶式洗衣机

说明书

本发明公开了一种球桶式洗衣机，包括洗衣机滚筒、第一摇杆、第二摇杆、驱动电机、机架、周转转动副、摆动转动副和电机周转转动副，第一摇杆的中部设置有通孔，第一摇杆通过周转转动副与洗衣机滚筒转动连接，第二摇杆的中部设置有通孔，驱动电机固定于第二摇杆的通孔处，驱动电机通过电机周转转动副与洗衣机滚筒连接，与现有技术相比，本发明能够使滚筒内的衣物不再因滚筒定轴转动而缠绕在一起，并因更充分的搅拌而改善洗衣机的洗涤效果。可以使洗衣机在洗涤程序停止时，让驱动电机旋转中心与地面垂直，驱动电机位于洗衣机滚筒体的正下方，并使驱动电机与洗衣机机架固结，使驱动电机能够成为脱水程序的驱动电机。使用方便，具有推广应用的价值。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其涉及一种球桶式洗衣机。

背景技术

目前，滚筒式洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器，其主要是由驱动机构驱动滚筒定轴转动,搅动水流和衣物转动,达到洗涤衣物的目的。由于滚筒带动衣物作定轴转动，常使被洗涤的衣物缠绕在一起，并拧成一团。不仅不利于衣物的充分洗涤，而且往往会损坏衣物，且给衣物晾晒带来不必要的麻烦。滚筒带动衣物作定轴转动也使水流和衣物得搅拌不够充分，影响洗涤效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球桶式洗衣机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括洗衣机滚筒、第一摇杆、第二摇杆、驱动电机、机架、周转转动副、摆动转动副和电机周转转动副，所述第一摇杆的中部设置有通孔，所述第一摇杆通过所述周转转动副与所述洗衣机滚筒转动连接，所述第二摇杆的中部设置有通孔，所述驱动电机固定于所述第二摇杆的通孔处，所述驱动电机通过所述电机周转转动副与所述洗衣机滚筒连接，所述摆动转动副为四个，四个所述摆动转动副分别连接在机架与所述第一摇杆的两端和所述第二摇杆的两端之间，所述洗衣机滚筒上设置有进衣口，四个所述摆动转动副、所述电机周转转动副和所述周转转动副安装后的轴线相交于所述洗衣机滚筒的中心点。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种球桶式洗衣机，与现有技术相比，本发明针对当前滚筒式洗衣机工作性能方面的上述缺陷，提出了以一套空间球面双摇杆机构驱动洗衣机滚筒绕空间一指定点作旋转运动，使滚筒内的衣物不再因滚筒定轴转动而缠绕在一起，并因更充分的搅拌而改善洗衣机的洗涤效果。可以使洗衣机在洗涤程序停止时，让驱动电机旋转中心与地面垂直，驱动电机位于洗衣机滚筒体的正下方，并使驱动电机与洗衣机机架固结，使驱动电机能够成为脱水程序的驱动电机。使用方便，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-洗衣机滚筒、2-第一摇杆、3-第二摇杆、4-驱动电机、5-机架、6-周转转动副、7-进衣口、8-摆动转动副、9-电机周转转动副。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：包括包括洗衣机滚筒1、第一摇杆2、第二摇杆3、驱动电机4、机架5、周转转动副6、摆动转动副8和电机周转转动副9，第一摇杆2的中部设置有通孔，第一摇杆2通过周转转动副6与洗衣机滚筒1转动连接，第二摇杆3的中部设置有通孔，驱动电机4固定于第二摇杆3的通孔处，驱动电机4通过电机周转转动副9与洗衣机滚筒1连接，摆动转动副8为四个，四个摆动转动副8分别连接在机架5与第一摇杆2的两端和第二摇杆3的两端之间，洗衣机滚筒1上设置有进衣口7，四个摆动转动副8、电机周转转动副9和周转转动副6安装后的轴线相交于洗衣机滚筒1的中心点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。