[发明专利]一种柔性撑箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种快速包装设备，尤其涉及一种包装机械领域和自动化领域的柔性撑箱装置。

背景技术

目前市场上也有很多完整的撑箱装置,但是基本原理是一致的,几乎都利用了真空泵和吸盘完成纸箱的抓取，但是在使用真空泵的过程中会产生较大的噪音，震动，并且功耗较大。气泵设备容易出现磨损漏气问题，且维修成本较大，从而增加了生产成本和维修成本，占地面积也较大，不适合小作坊作业使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，效率高的柔性撑箱装置，解决了现有成箱装置无法实现自动化，劳动成本高的问题。

本发明是这样实现的：一种柔性撑箱装置，包括机架；固定于机架两侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由电机带动往复转动；双排链条的另一端分别与两个短轴啮合；推杆架设于两双排链条之上；两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方；所述双排链条下方设有滑道，所述滑道与双排链条同步运动，滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合；所述前、后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或者等于纸箱的长度；所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与前配重挡板的挡板轴销钉连接；一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接；所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于机架侧壁；一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力。

其中，前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接。

本发明的优点在于：将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。两侧的弹簧推板往复运动可将撑开的纸箱扶正。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。

附图说明

图1为本发明柔性撑箱装置的结构示意图；

图2为本发明柔性撑箱装置的俯视图；

图3为本发明双排链条的结构示意图；

图4为本发明柔性撑箱装置的配重挡板背面视图；

图5为本发明图4所示柔性撑箱装置的配重挡板背面局部示意图。

标号说明：

弹簧推板-1 前配重挡板-2 推杆-3 配重-4双排链条-5

第一连杆-6 第二连杆-7 第三连杆-8 电磁铁-9短轴-10

滑道-11配重线-12皮带轮-13皮带-14 后配重挡板-15

长转动链轴-16前配重挡板轴-18后配重挡板轴-19定滑轮-20。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。