[发明专利]给袋式包装机机夹微调机构

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装机械，具体为给袋式包装机机夹微调机构。

背景技术

给带式包装机都设有机夹装置，用于首先夹持空包装袋，并随转盘的转动传送,直到完成包装袋内装入物料，袋口热封等工位，最后到达下袋工位，机夹打开将包装袋放入后继输送单元，当遇到不同宽度的包装袋时，现有的机夹装置需要打开防护罩进入设备内进行手工调整，一方面调整时要不断观察测试机夹头部之间的距离是否合适，非常麻烦，另一方面由于是要打开防护罩进入设备内操作，安全隐患相当大。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种由微电机驱动，可以在设备防护罩外进行操作，快速有效进行机夹夹头距离调整，并有极限位防护装置的给袋式包装机机夹微调机构。

给袋式包装机机夹微调机构，包括安装基板1，还包括驱动装置、转换装置，机夹装置,所述驱动装置包括微型电机4，主动链轮3，从动链轮6，从动轴7，主动齿轮16，过桥齿轮17，所述微型电机4安装在电机座2上，并通过控制线由设于控制面板上的控制开关控制，所述电机座2安装于安装基板1底面，所述主动链轮3安装于微型电机4的轴端，所述从动链轮6安装于从动轴7中部，通过传动链条5与主动链轮3连动，所述从动轴7通过一对深沟球轴承14安装在齿轮座15上，并能灵活转动，所述主动齿轮16固定安装在从动轴7的上端并与过桥齿轮17啮合，所述过桥齿轮17通过一对过桥齿轮轴承18安装于过桥齿轮轴19上，所述过桥齿轮轴19固定安装于齿轮座15上，所述转换装置包括座套20，调幅圈21，升降套27，升降调节盘28,所述座套20固定安装于安装基板1上，所述调幅圈21的内螺纹211与座套20的外螺纹201旋合，所述调幅圈21外部的齿与过桥齿轮17啮合，将过桥齿轮17传递来的转动转变为沿螺纹轴向的移动,所述升降套27通过一组滚针轴承26滑动安装于座套20的上部外圆柱面，使升降套27能灵活的转动，同时也能沿轴向移动，所述升降套27下部还固定安装有联动装置，通过联动装置作用当调幅圈21上升或下降时能实时带动升降套27实时相应移动,所述升降调节盘28用螺栓281与升降套27的法兰271固定连接。所述机夹装置包括调幅立座33,左主动夹子体37,右主动夹子体41,所述调幅立座33固定安装于转盘42的底部，所述调幅立座33内安装有调幅芯轴32，所述调幅芯轴32滑动安装有调幅拉臂31,所述调幅拉臂31的一条臂上安装有调幅转轴29，在调幅转轴29一端还安装有滚轮30，所述滚轮30的外圆面与升降调节盘28的端面滚动接触,所述调幅拉臂31另一条臂上连接有杆端关节轴承一34，所述左主动夹子体37和右主动夹子体41通过各自转轴43安装在转盘42底部,左主动夹子体37和右主动夹子体41可以绕各自转轴43灵活转动,所述左主动夹子体37一条延长臂上连接有杆端关节轴承二36，所述杆端关节轴承二36通过调幅拉杆35与杆端关节轴承一34连接为一体,所述左主动夹子体37另一条延长臂上固定安装有夹子主动齿轮39,所述右主动夹子体41的延长臂上固定安装有夹子被动齿轮40，所述夹子被动齿轮40与夹子主动齿轮39啮合,所述左主动夹子体37和右主动夹子体41上各自还铰接有被动夹子体38。

其中，所述从动轴7的下端设有螺纹701，所述螺纹701上旋合有限位块8，所述限位块8端部设有轴承芯轴9，在轴承芯轴9上安装有轴承10，所述轴承10的外圆面与导向座11内直槽滑动配合，所述导向座11安装于安装基板1底面，所述导向座11侧面设有上行程限位开关12和下行程限位开关13,当调幅圈21在驱动装置驱动下上升到极限位置时限位块8也同时到达上行程限位开关12的触发位置并触发，当调幅圈21在驱动装置驱动下下降到下极限位置时限位块8也同时到达下行程限位开关13触发位置并触发，保护设备运行安全。

其中，所述联动装置包括拉臂24，所述拉臂24下部安装有连动轴承芯轴22，在连动轴承芯轴22上还安装有连动轴承23，所述连动轴承23与调幅圈21上部的环槽213滑动配合。

其中，所述调幅圈21与所述升降套27之间设有推力球轴承25，使调幅圈21对升降套27具有轴向支撑的同时，两者还可以各自灵活的转动。

本发明的有益效果为：本技术方案采用微电机驱动，在转换装置，机夹装置的共同作用下，操作人员可以快速有效的在设备防护罩外进行机夹端部夹持位置的距离调整操作，并且还设有限位保护装置，在调整时能保护设备安全，同时，操作人员不用进入设备内部进行调整，极大的保护了操作人员的安全，具有调整方便、高效、省力，操作安全的优点。