[发明专利]具有混合深度估计的图像处理系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及图像处理系统，更具体来说涉及具有混合深度估计的图像处理系统。

背景技术

现今的消费和工业电子装置(特别是具有图形成像能力的设备，比如摄影机、电视、投影仪、蜂窝电话以及组合设备)正在提供越来越高的功能水平以支持现今的生活，其中包括三维显示服务。现有技术中的研发可能是在许多不同方向上进行的。

随着三维显示设备的成长为用户赋予了更多能力，新的和旧的范例开始利用这一新的设备空间。针对利用这一新的显示设备机会存在许多技术解决方案。一种现有的方法是在消费、工业和移动电子装置上显示三维图像，比如视频投影仪、电视、监视器、智能电话、游戏系统、摄影机或者个人数字助理(PDA)。

三维图像处理系统已被合并在摄影机、投影仪、电视、笔记本和其他便携式产品中。如今，这些系统帮助用户捕获和显示可用的相关信息，比如图表、地图或视频。三维图像的显示提供极有价值的相关信息。可以通过利用多个透镜捕获立体图像来形成三维图像。

但是以三维形式显示信息已成为消费者首要关注的问题。显示不与真实世界相关的三维图像会减少使用所述工具的益处。

因此，仍然需要有更好的图像处理系统来捕获和显示三维图像。鉴于不断增大的商业竞争压力，连同不断增长的消费者预期以及市场中的有意义的产品区分的机会不断减少，找到这些问题的答案也变得越来越关键。此外，针对降低成本、改进效率和性能以及满足竞争压力的需求也为找到这些问题的答案的关键必要性增加了更大的紧迫性。

长期以来一直在寻求针对这些问题的解决方案，但是先前的发展没有教导或建议任何解决方案，因此本领域技术人员一直以来都没有找到针对这些问题的解决方案。

发明内容

本发明提供了操作图像处理系统的方法，其包括：接收具有所接收到的图像的图像序列，其中所接收到的图像分别具有透镜位置；形成具有第一图像和第二图像的图像对，所接收到的图像的图像对具有对应于透镜位置的相继顺序；将所接收到的图像划分成具有多个栅格块的栅格阵列；计算对应于图像序列的每一个图像对之间的模糊差异的迭代次数，其中通过把第二图像与模糊内核迭代地进行卷积直到第二图像的模糊量度处在第一图像的模糊量度的模糊差异阈值之内为止来计算所述迭代次数；计算具有对应于所接收到的图像的每一个栅格块的迭代深度的迭代深度图，所述迭代深度是基于对应于迭代次数的过零点(zero-crossing point)；计算具有对应于图像序列的每一个栅格块的所有过零深度的过零阵列；通过对迭代深度图应用中值滤波器来计算具有对应于每一个栅格块的中值深度的中值深度图；通过从迭代深度图减去中值深度图来计算深度差异图；计算具有对应于所接收到的图像的每一个栅格块的块方差的方差深度图；计算具有被指派给每一个栅格块的单元深度(element depth)的图像深度图，所述单元深度是基于所述迭代深度图、过零阵列、中值深度图、深度差异图以及方差深度图；以及基于所接收到的图像和图像深度图来计算显示图像以用于在显示设备上显示。

本发明提供了一种图像处理系统，其包括：捕获图像序列模块，其用于接收具有所接收到的图像的图像序列，其中所接收到的图像分别具有透镜位置，其还用于形成具有第一图像、第二图像的图像对，其中所接收到的图像的图像对具有对应于透镜位置的相继顺序，并且还用于将所接收到的图像划分成具有多个栅格块的栅格阵列；耦合到捕获图像序列模块的计算迭代深度图模块，其用于计算对应于图像序列的每一个图像对之间的模糊差异的迭代次数，其中通过把第二图像与模糊内核迭代地进行卷积直到第二图像的模糊量度处在第一图像的模糊量度的模糊差异阈值之内为止来计算所述迭代次数，并且还用于计算具有对应于所接收到的图像的每一个栅格块的迭代深度的迭代深度图，所述迭代深度是基于对应于迭代次数的过零点，并且还用于计算具有对应于图像序列的每一个栅格块的过零深度的过零阵列；耦合到计算迭代深度图模块的计算中值深度图模块，其用于通过对迭代深度图应用中值滤波器来计算具有对应于每一个栅格块的中值深度的中值深度图，并且用于通过从迭代深度图减去中值深度图来计算深度差异图；耦合到计算中值深度图模块的计算方差深度图模块，其用于计算具有对应于所接收到的图像的每一个栅格块的块方差的方差深度图；耦合到计算方差深度图模块的计算图像深度图模块，其用于计算具有被指派给每一个栅格块的单元深度的图像深度图，所述单元深度是基于所述迭代深度图、过零阵列、中值深度图、深度差异图以及方差深度图；以及耦合到计算图像深度图模块的计算显示图像模块，其用于基于所接收到的图像和图像深度图来计算显示图像以用于在显示设备上显示。