[发明专利]钳式翻转锁紧机构

权利要求书

1.一种钳式翻转锁紧机构，包括基座(2)，其特征在于：还包括下放马达(1)、下放锁头(3)和防移马达(4)，所述基座呈筒状，基座的一端设有所述下放马达，下放马达的输出轴上固定设有一下放螺杆(5)，所述下放螺杆位于基座内，所述下放锁头的一端位于基座内且螺纹连接在所述下放螺杆上，位于基座内的下放锁头外侧壁上开设有导向螺旋槽(6)，所述基座的内侧壁上设有滚轮(7)，所述滚轮位于导向螺旋槽内，所述下放锁头与下放马达分别位于基座的两端，所述下放锁头上开设有一槽口(8)，所述槽口的相对两个槽壁上分别设有防移锁头(9)和顶紧件(10)，所述防移锁头与下放锁头之间滑动连接，所述防移马达设在下放锁头上，防移马达通过传动机构与防移锁头连接以驱动防移锁头在下放锁头上滑动。

2.根据权利要求1所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述下放锁头(3)螺纹连接在下放螺杆(5)上的方式为：下放螺杆上螺纹连接有第一螺母(12)，所述第一螺母固定在下放锁头上。

3.根据权利要求2所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述下放锁头(3)上开设有第一通孔(13)，所述第一通孔通过第二通孔(14)与槽口(8)连通，所述防移锁头(9)能够穿过第二通孔在槽口与第一通孔之间往复滑动，所述下放锁头的侧壁上开设有与第一通孔相连通的第三通孔(15)，所述防移马达(4)设在第三通孔处，所示传动机构包括防移螺杆(16)、防移顶杆(17)和连杆(18)，所述防移螺杆固定在防移马达的输出轴上，所述防移螺杆穿过第三通孔延伸到第一通孔中，所述防移螺杆上螺纹连接有所述防移顶杆，所述防移顶杆的另一端铰接有所述连杆，所述连杆的另一端铰接在防移锁头上。

4.根据权利要求3所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述防移顶杆(17)螺纹连接在防移螺杆(16)上的方式为：防移螺杆上螺纹连接有第二螺母(19)，所述第二螺母固定在防移顶杆上。

5.根据权利要求4所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述防移锁头(9)上设有锁紧面(20)，所述锁紧面为空间斜面。

6.根据权利要求5所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述防移锁头(9)滑动连接在下放锁头(3)上的方式为：防移锁头上设有燕尾凸块(21)，下放锁头上设有与所述燕尾凸块相配合的燕尾槽(22)，所述燕尾凸块位于燕尾槽中。

7.根据权利要求6所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述顶紧件(10)包括呈圆柱状的球头(101)和支承杆(102)，所述球头球铰连接在支承杆一端，所述支承杆另一端固定在槽壁上。

8.根据权利要求7所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：位于基座(2)内的下放锁头(3)上设有感应座(23)，所述基座的内侧壁上设有第一锁紧到位接近开关(24)和第一解锁到位接近开关(25)。

9.根据权利要求8所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述防移锁头(9)上设有感应板(26)，所述下放锁头(3)的第一通孔(13)处设有第二锁紧到位接近开关(27)和第二解锁到位接近开关(28)。

10.根据权利要求9所述的钳式翻转锁紧机构，其特征在于：所述基座(2)的两端各设有一端盖，位于下放马达(1)一侧的为第一端盖(29)，位于下放锁头(3)一侧的为第二端盖(30)，所述下放马达固定在第一端盖上，所述下放锁头与第二端盖之间为间隙配合。