[发明专利]正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数字化医疗领域，尤其涉及一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置。

背景技术

口腔美容，涉及嘴唇、牙齿、牙龈的综合医疗与保健，唇的美主要改善唇形、唇线，牙齿的美主要改善排列、颜色和形态，牙龈的美主要改善形状和健康状况。改善牙齿的美主要包括牙齿正畸、牙齿修复和牙齿美白。正畸就是矫正牙齿、解除错牙和畸形。正畸主要对错牙和畸形的诊断分析及其预防和治疗。

数字化正畸软件，首先将对患者的口内牙列进行扫描照射的口内扫描模型作为输入模型，输出计算机可识别的三维模型，获取扫描模型后，软件分牙技术对各个牙齿区域进行判别。然后采用排牙弓形确定、牙齿几何体化、前后对应牙齿的邻接关系约束和上下对应牙齿咬合接触关系约束相结合的方式，实现排牙。再由医生通过交互的方式对软件生成的排牙结果进行精调。最后通过牙齿调整器生成期望的正畸结果。正畸诊疗方案由医生参与制定、软件辅助实现。

现有主流的正畸软件都是国外公司的产品，实现排牙的方法参数也是针对国外患者，而东西方人群在牙列、颌骨等方面存在差异，导致排牙结果不准确。而且在正畸过程中依赖参与治疗的医生，不同的医生对同一位患者可能有不同的正畸结果，人为因素可能导致正畸结果不准确。

发明内容

本发明提供了一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置，能够解决正畸结果不准确的问题。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法，该方法包括：

获取带牙根的原始牙列数据和头骨数据，所述原始牙列数据包括所有待正畸的牙齿；

获取数据特征点，所述数据特征点包括头骨特征点和牙齿特征点；

根据所述头骨特征点，生成头骨侧方位头影图像；

根据所述牙齿特征点和所述头骨侧方位头影图像，生成咬合面以及上下颌排牙弓线；

根据所述牙齿特征点，生成每颗牙齿的方向包围盒；

按照所述每颗牙齿的方向包围盒，根据预置正畸规则，进行自动化排牙，生成期望正畸牙列，所述预置正畸规则至少包括趋近所述上下颌排牙弓线的排列规则、所述咬合面接触的规则、牙根位于牙槽骨内部的规则；

按照所述每颗牙齿的方向包围盒，在所述期望正畸牙列的牙齿上设置托槽，生成带托槽的期望正畸牙列；

根据所述带托槽的期望正畸牙列，生成转移托盘三维数字化模型，所述转移托盘三维数字化模型，是指带托槽的原始牙列模型的外包模型。

另一方面，本发明提供了一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成装置，该装置包括：

第一获取单元，用于获取带牙根的原始牙列数据和头骨数据，所述原始牙列数据包括所有待正畸的牙齿；

第二获取单元，用于获取数据特征点，所述数据特征点包括头骨特征点和牙齿特征点；

第一生成单元，用于根据所述头骨特征点，生成头骨侧方位头影图像；

第二生成单元，根据所述牙齿特征点和所述头骨侧方位头影图像，生成咬合面以及上下颌排牙弓线；

第三生成单元，用于根据所述牙齿特征点，生成每颗牙齿的方向包围盒；

第四生成单元，用于按照所述每颗牙齿的方向包围盒，根据预置正畸规则，进行自动化排牙，生成期望正畸牙列，所述预置正畸规则至少包括趋近所述上下颌排牙弓线的排列规则、所述咬合面接触的规则、牙根位于牙槽骨内部的规则；

第五生成单元，按照所述每颗牙齿的方向包围盒，在所述期望正畸牙列的牙齿上设置托槽，生成带托槽的期望正畸牙列；

第六生成单元，用于根据所述带托槽的期望正畸牙列，生成转移托盘三维数字化模型，所述转移托盘三维数字化模型，是指带托槽的原始牙列模型的外包模型。

本发明提供的一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置，通过获取带牙根的原始牙列数据和头骨数据，然后获取数据特征点，再生成头骨侧方位头影图像，再生成咬合面以及上下颌排牙弓线，再生成每颗牙齿的方向包围盒，再生成期望正畸牙列，最后生成转移托盘三维数字化模型。与现有技术相比，本发明能够获取带牙根的牙列数据，包括牙根信息与牙冠信息，能更全面的反映牙齿信息。获取头骨数据，生成头骨侧方位头影图像，为牙齿的矫正提供准确的位置信息。根据带牙根的牙列数据和头骨侧方位头影图像，生成期望正畸牙列，最后生成转移托盘三维数字化模型，保证预计安放托槽与实际安放托槽位置一致，从而提高正畸的准确性。