[发明专利]一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机

说明书

技术领域

本发明涉及到塑料杯或塑料碗生产机械的辅助机械，特别是涉及到一 次性塑料杯或塑料碗捡装机。

背景技术

迄今为止，传统的一次性塑料杯(碗)压制过程中，杯(碗)捡装是 耗工费时的工序，一般每台机每班都需用1-2人才能正常生产，工人劳动 强度大，效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一次性塑料杯或塑料碗捡装机， 本发明的塑料杯或塑料碗捡装机由支架、卡具和计数器等智能零部件组 成。一次性塑料杯或塑料碗捡装机，能准确的将压制好的塑料杯或塑料碗 抓取，按设定数量装入箱内。这种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，替代了 传统人工捡杯(碗)，具有速度快、抓取牢固、计数准确的特性，完全可 以安全、稳定使用生产。这一发明填补了这个行业的空白，改变了人工易 疲劳、工效低的缺陷。本发明可以工业化批量生产，可以广泛地用于一次 性塑料杯或塑料碗制品生产领域。

本发明的技术方案是：一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，包括机架 (1)、控制系统(2)、旋转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架 (41)、气动卡具(5)、气动管(51)、卡环(52)、气泵(6)、气管(7)， 机架(1)设置控制系统(2)，控制系统(2)用于控制旋转台(3)的水 平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，旋转台(3)与机架(1)连接， 俯仰机构(4)通过旋转杆(31)与旋转台(3)连接，俯仰机构(4)通 过支架(41)与气动卡具(5)连接，其特征在于：所述的气动卡具(5) 包括气动管(51)、卡环(52)，气动管(51)通过气管(7)与气泵(6) 相连，气动管(51)两侧连接卡环(52)，卡环(52)可更换，

根据如上所述的一次性塑料杯或塑料碗捡装机，其特征在于：所述的 卡环(52)上还设置有传感器(53)，所述的传感器(53)为光电传感器 或压力传感器。

根据如上所述的一次性塑料杯或塑料碗捡装机，其特征在于：所述的 控制系统(2)有计数功能。

附图说明

图1为本发明的塑料杯或塑料碗捡装机的结构示意图；

图2为本发明的气动卡具的结构示意图。

附图标记说明：机架1、控制系统2、旋转台3、旋转杆31、俯仰机 构4、支架41、气动卡具5、气动管51、卡环52、传感器53、气泵6、气 管7。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的塑料杯或塑料碗捡装机包括机架1、控制系统 2、旋转台3、旋转杆31、俯仰机构4、支架41、气动卡具5、气动管51、 卡环52、气泵6、气管7，机架1设置控制系统2，控制系统2用于控制 旋转台3的水平旋转和俯仰机构4的上下俯仰运动，旋转台3与机架1连 接，俯仰机构4通过旋转杆31与旋转台3连接，俯仰机构4通过支架41 与气动卡具5连接。

如图2所示，本发明的气动卡具5包括气动管51、卡环52，气动管 51通过气管7与气泵6相连，气动管51两侧连接卡环52，卡环52可更 换，使用时，根据所需要抓举的塑料杯或塑料碗更换卡环52。本发明的一 个卡环52上还设置有传感器53，传感器53可以为光电传感器或压力传感 器。

本发明的工作过程是：首先，控制系统2控制旋转台3旋转，当旋转 到塑料杯或塑料碗正上方时停止，然后控制系统2控制俯仰机构4向下运 动，带动支架41上的气动卡具5向下运动。控制系统2通过采集传感器 53的信号确认是否抓举到塑料杯或塑料碗，抓举后，然后控制系统2控制 俯仰机构4向上运动；当到达一定距离时，控制系统2控制旋转台3旋转， 将塑料杯或塑料碗精准的转移到托盘架上。

本发明的控制系统2最好有计数功能，能精准的将塑料杯或塑料碗的 数量和重量显示出，并通过计数将塑料杯或塑料碗按照预设数量整齐码满 并显示出数据。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变化而不脱离 本发明的精神范围。这样，倘若本发明的这些修改和变化属于本发明权利 要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动在 内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知现有 技术。