[发明专利]一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置。

背景技术

近年来，我国汽车产业飞速发展，车型更新换代很快，汽车产量和品种迅速增加。焊接工艺是汽车生产过程中必不可少的一项工艺。目前，汽车白车身零件的焊接一般以手工点焊为主，由操作工人来完成一系列焊点的焊接操作，在焊接过程中，将待焊接零件通过工装夹具进行准确定位和可靠夹紧，然后进行手工点焊操作。然而焊枪的体积一般较大，同时重量较大，因此会对工作人员的体力消耗大，工人的劳动强度较大，从而造成生产效率的下降，不能跟上汽车生产的节拍。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，该焊接装置包括固定支架、滑动组件、控制器和焊枪组件，所述的固定支架固定安装在焊接工装夹具上，所述的滑动组件固定在固定支架上，所述的焊枪组件滑动连接滑动组件，所述的控制器连接滑动组件和焊枪组件；

控制器控制滑动组件带动焊枪组件运动至设定位置，继而控制器控制焊枪组件进行自动焊接。

所述的滑动组件包括直线导轨和直线气缸，所述的直线导轨安装在所述的固定支架上，所述的直线气缸安装在固定支架上并位于直线导轨一侧，该直线气缸分别连接所述的焊枪组件和控制器，通过控制器控制直线气缸推动焊枪组件运动至工作 端进行焊接作业，无需人工操作。

所述的滑动组件还包括定位单元，所述的定位单元为行程传感器，该行程传感器连接所述的直线气缸和控制器，当行程传感器检测直线气缸运动行程到设定值时，控制器控制直线气缸停止运动，通过定位单元实现焊枪组件的准确定位，改善焊点焊接位置度，提高焊接质量。

所述的焊枪组件包括焊枪连接支架和焊枪，所述的焊枪连接支架包括水平设置的底座以及与底座垂直连接的支撑架，所述的底座滑动安装在所述的直线导轨上，底座一端固定连接直线气缸的活塞杆，所述的焊枪安装于支撑架上。

所述的焊枪包括第一焊钳、第二焊钳、焊枪气缸和焊钳连接件，所述的第一焊钳和焊枪气缸均固定于所述的支撑架上，所述的第二焊钳与第一焊钳相对设置，并通过焊钳连接件固定与焊枪气缸固定连接，所述的焊枪气缸连接控制器，当焊枪组件运动至工作端时，通过控制器控制焊接气缸运动并带动第二焊钳运动，实现自动焊接。

所述的焊钳连接件设置两个，包括第一连接件和第二连接件，所述的第一连接件一端连接第二焊钳端部，另一端固定连接焊枪气缸，所述的第二连接件为折弯结构，其一端连接第二焊钳中部，另一端固定连接焊枪气缸，通过设置两个焊钳连接件，能有实现第二焊钳的有效固定，防止在焊接过程中焊钳连接件松动，第二焊钳掉落发生危险，提高了该装置的可靠性。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明的自动焊接装置通过固定支架直接固定在工装夹具上，并通滑动组件带动焊接组件运动至焊接端进行自动焊接，无需人工参与，大大提高了工作效率；

(2)滑动组件采用直线导轨和直线气缸的方式，利用直线气缸推动焊接组件在直线导轨上运动，同时通过行程传感器检测直线气缸运动行程并进行精确控制，从而能够提高焊接位置的精确度，改善焊点焊接位置度，提高焊接质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1为固定支架，2为直线导轨，3为直线气缸，4为底座，5为支撑架，6为焊枪气缸，7为第一焊钳，8为第二焊钳，9为第一连接件，10为第二连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，该焊接装置包括固定支架1、滑动组件、控制器和焊枪组件，所述的固定支架1固定安装在焊接工装夹具上，所述的滑动组件固定在固定支架1上，所述的焊枪组件滑动连接滑动组件，所述的控制器连接滑动组件和焊枪组件；控制器控制滑动组件带动焊枪组件运动至设定位置，继而控制器控制焊枪组件进行自动焊接。