[发明专利]一种涂装输送线自动旋转装置

说明书

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种涂装输送线自动旋转装置。

背景技术

喷涂机器人在悬挂式或地轨式自动喷涂线应用中，需要对被挂接喷涂物 件进行正反面喷涂，现通过两种方式实现：

第一种方式为两个喷涂机器人工作站错位安装，分别喷涂工件的正反两 面，如图1所示，其工作方式如下：工件伴随输送链输送到1号工位，由1 号喷涂机器人喷涂工件的正面，喷涂完成后输送到2号工位，再由2号工位 机器人喷涂反面，待工件整体喷完后流出。

第二种方式是通过拨动十字架的结构来旋转180度完成正反面的喷涂， 其工作方式如下：工件伴随输送链输送到喷涂区域，在经过转向装置之前， 机器人先进行正面喷涂，正面喷涂完成后，由转向装置旋转180度，喷涂反 面，达到工件的正反面喷涂。

第一种工作方式需要两台机器人进行工作，成本高；第二种工作方式解 决了第一中工作方式成本高的问题，由一台机器人进行喷涂操作，但工件的 旋转精度低，旋转角度难以掌控；同时只能在输送线停止的状态下对工件进 行旋转喷涂操作，喷涂工时长，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种涂装输送线自动旋转装置，旋 转精度高，旋转角度360°可控可调，带动待喷涂工件旋转后喷涂无盲点，结 构简单，成本低，旋转平稳。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种涂装输送线自动旋转装置， 包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件 的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于：所述吊挂 治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿 轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上， 所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输 送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所 述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿 带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述输送线的喷涂工位上设有一 导向机构，所述导向机构上设有直线导向槽，所述直线导向槽沿所述输送线 的平移方向开设，所述挂臂组件穿过导向机构时所述导向槽沿齿轮轴的径向 限位所述齿轮轴。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮组具有主动齿轮、从动 齿轮和驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述双面齿带啮合套设在主动齿轮和 从动齿轮上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述挂臂组件包括横梁、和一端 固定在横梁上的拉索，所述拉索的另一端固定输送线上，所述齿轮轴通过轴 承座固定在所述横梁上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动电机为伺服电机。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述导向机构上设有接近传感 器，所述接近传感器的感应触头靠近所述导向槽的入口设置。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述接近传感器与驱动电机电连 接。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮轴的底部末端固定有一 挂板，所述挂板的两端分别设有一挂孔，一端钩设在所述挂孔内的设有直杆 钩，所述待喷涂工件挂设在所述直杆钩的另一端。

本发明的有益效果是:1、本发明的一种涂装输送线自动旋转装置，通过优 化设计的齿轮、齿轮轴和齿轮旋转机构，三者配合带动待喷涂工件旋转，实 现工件的多方位喷涂，通过控制伺服电机输出的脉冲能够精确的调整工件 360°任意角度旋转，360°任意角度旋转后能够克服机器人在喷涂过程中出 现的一些盲点；

2、当双面齿带与输送线两者平移的方向和速度相同时，双面齿带与齿轮 啮合，此时待喷涂工件保持相对静止状态，工件边随输送线平移、边自动旋 转后喷涂，使用后缩短喷涂工时，提高喷涂效率；

3、结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广，可使用于各种负载的悬挂 线或地轨线，具有很好的市场开发价值。

附图说明