[发明专利]自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。

背景技术

工业发展大批量的产品生产出来，伴随着大批量的产品需要检测。传统产品的生产和检测采用人工上料至流水线上，一方面上料效率低，另一方面工作劳动强度大。目前，变频电机定子的高度、内径和正反面等检测都需要人工上料人工检测，因此，提高上料效率，降低劳动强度，实现变频电机定子的高度、内径和正反面等检测的流水线自动化刻不容缓。

发明内容

基于此，有必要提供一种提高上料效率、降低劳动强度的自动上料装置。

一种自动上料装置，包括上料组件、储料组件和移料组件，所述储料组件设于所述上料组件一侧，且所述上料组件可将物料沿第一方向转移至所述储料组件，所述储料组件包括在第一方向上依次设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板可相对所述上料组件运动从而遮挡或允许物料通过，所述移料组件包括推挡组件，所述移料组件设于所述储料组件远离所述上料组件的一侧，且所述推挡组件可相对所述上料组件在第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别用于驱动所述第一挡板和所述第二挡板运动。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括相对固定且间隔设置的第一支板和第二支板，所述第一支板设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括固定部和相对所述固定部运动的运动部，两个所述固定部均连接于所述第二支板，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的所述运动部分别连接于所述第一挡板的一端和所述第二挡板的一端，从而使所述第一挡板的另一端和所述第二挡板的另一端分别伸出于或收缩于所述第一限位孔和所述第二限位孔。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括两个储料侧板，两个所述储料侧板分别设于所述第一支板的两端，两个所述储料侧板之间允许物料沿第一方向通过，且两个所述第二侧板、所述第一支板、所述第一挡板和所述第二挡板构成所述储料组件的储料空间。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括储料接近开关，所述储料接近开关用于检测所述储料组件的储料空间是否储存有物料；所述自动上料装置还包括与所述储料接近开关连接的控制装置，所述控制装置用于在所述储料接近开关检测到所述储料组件的储料空间没有储存物料时，控制所述第一驱动机构带动所述第一挡板运动允许物料沿所述第一方向滑到所述第一挡板和所述第二挡板之间。

在其中一个实施例中，所述移料组件包括转移底座，所述推挡组件设于所述转移底座上，所述转移底座可相对所述上料组件在第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转移底座在第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括第三支板和第四支板，所述转移底座、所述第三支板和所述第四支板上下间隔设置，所述第三支板与所述转移底座相对固定连接，所述第四支板可上下运动的连接于所述第三支板，所述推挡组件设于所述第四支板上。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第四支板相对第三支板上下运动，所述第四驱动机构的两端分别与所述第三支板和所述第四支板连接。

在其中一个实施例中，所述推挡组件包括悬臂、连接件和推挡件，所述推挡组件通过所述悬臂连接于所述第四支板，所述连接件的两端分别与所述悬臂和所述推挡件连接。

在其中一个实施例中，所述推挡件设有推挡面，所述推挡面为V型。

在其中一个实施例中，所述推挡组件为多个，多个所述推挡组件在第二方向往复运动的方向间隔并列设置，多个所述推挡组件在所述第二方向的正向运动为步伐式运动，在第二方向的反向为连续运动。

在其中一个实施例中，所述自动上料装置还包括滚动组件，所述滚动组件设于所述储料组件设有所述第二挡板的一侧，所述滚动组件位于所述推挡组件的下方，且所述滚动组件的长度方向与所述第二方向平行。

在其中一个实施例中，所述滚动组件还包括放料接近开关，所述放料接近开关用于检测所述滚动组件上是否有物料，若所述放料接近开关检测到所述滚动组件上没有物料，则所述储料组件的所述第二挡板运动允许物料通过并沿所述第一方向运动至所述滚动组件。