[发明专利]一种基于视觉反馈的汽车起重机及其杆塔吊装方法

权利要求书

1.一种基于视觉反馈的汽车起重机，包括吊车和设置在吊车上的起重臂， 其特征在于，所述汽车起重机上设置有视觉反馈装置，所述视觉反馈装置包括设 置在吊车车头位置的第一摄像机和设置在起重臂前端正中位置的第二摄像机，所 述第一摄像机和第二摄像机分别通过传输线连接至设置在计算机上的图像采集 卡，所述计算机连接有显示器。

2.根据权利要求1所述的基于视觉反馈的汽车起重机，其特征在于，所述 第一摄像机为型号XB-2001B的摄像机构成。

3.根据权利要求1所述的基于视觉反馈的汽车起重机，其特征在于，所述 第二摄像机为型号XB-2001B的摄像机构成。

4.根据权利要求1所述的基于视觉反馈的汽车起重机，其特征在于，所述 图像采集卡为型号DH-CG300图像采集卡构成。

5.一种权利要求1至4中的任一项所述的基于视觉反馈的汽车起重机的杆 塔吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)安装第一、第二摄像机；

(2)调整第一、第二摄像机的角度；

(3)在吊车上组装视觉反馈装置；

(4)根据视觉反馈装置的图像信息完成杆塔吊装。

6.根据权利要求5所述的基于视觉反馈的汽车起重机的杆塔吊装方法，其 特征在于，所述步骤(1)中，所述第一摄像机安装在汽车起重机的吊车车头位 置，所述第二摄像机安装在起重臂前端正中位置。

7.根据权利要求5所述的基于视觉反馈的汽车起重机的杆塔吊装方法，其 特征在于，所述步骤(2)中，将第一、第二摄像机的角度调整至可观测杆塔吊 装对接部位。

8.根据权利要求5所述的基于视觉反馈的汽车起重机的杆塔吊装方法，其 特征在于，所述步骤(3)具体包括以下步骤：首先，将图像采集卡安装在计算 机的PCI插槽中，并将计算机连接至显示器；其次，将第一、第二摄像机分别通 过传输线连接至图像采集卡，并接入电源；最后，运行相应软件，显示器上显示 摄像机采集的图像。