[发明专利]一种转盘式螺丝锁付设备

说明书

本发明公开了一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座和锁付装置，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接并为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。本发明通过送料转盘上设有至少一个吸嘴装置，每个吸嘴可以吸取不同的螺丝，实现了对同一产品不同规格的螺丝进行同时锁付以及对任何螺丝的自动锁付。同时，采用吸气式取料的方式以及转盘式供料方式，解决了螺丝通用问题，也能提高速度。

技术领域

本发明属于自动锁付机械技术领域，特别涉及一种转盘式螺丝锁付设备。

背景技术

在工业化大背景下，所有产业都在升级向自动化无人化转型。而自动锁螺丝机为自动化生产组装中关键的一部分，各行各业基本都会有需要自动化锁螺丝的设备。自动锁螺丝机（Auto-Screwdriving Machine）又称自动送螺丝机、自动锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付设备等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

目前市面上有两种比较常见的螺丝自动锁付设备分别为吹气式供料自动锁付设备以及吸气式锁付设备。其中，吹气式自动锁付机将螺丝通过排列装置连接气管直接提供到电批的下部并且开始锁付；由于螺丝必须是通过气管传输的，所以对螺丝会有很严格的要求：一、螺丝的长度必须大于螺帽的外径（不然会造成螺丝在管道中翻转导致卡在气管中），即使输送到电批下部的螺丝也很难在保证螺丝的朝向正确。二、一些特殊的螺丝:自带垫片的螺丝,螺丝过小的比如M3.0以下的螺丝很容易出现故障：甚至是不能使用，大大局限了设备的使用范围和效率。吸气式自动锁付机是通过特定吸嘴连接气管，通过负压来吸取螺丝；螺丝通过排列装置排列好，机械手移动过来通过装在机械手上部的吸嘴吸取螺丝，然后移动到被锁产品上部开始锁付。其每次只能取一颗螺丝，锁付完成后需要来回往返的反复取螺丝。造成了速度严重的下降，如果锁付产品过大，来回跑的距离就更远；产能就更加的低了。

因而现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，针对现有技术的不足，提供一种转盘式螺丝锁付设备，以解决现有吸气式螺丝锁付设备锁付完成后需要来回往返的反复取螺丝，锁付速度慢的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方法为：

一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座以及设置于机座上用于锁付螺丝的锁付装置，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接且为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。

所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述送料转盘包括送料转盘本体，所述本体四周设置有至少一个用于安装吸嘴装置的安装板，所述安装板上设有用于限制吸嘴装置的限位柱；所述本体中心设置有用于与驱动装置相连接的连接轴和联轴器。

所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述吸嘴装置包括吸嘴组件以及带动所述吸嘴组件运动的取料气缸，所述吸嘴组件包括：吸嘴固定底座，所述吸嘴固定底座上相背设置设有用于吸取螺丝的吸嘴以及缓冲装置；所述缓冲装置包括：设置于吸嘴固定底座上的导杆，所述导杆上依次设置有用于安装于安装板上的直线轴承、吸嘴缓冲回位弹簧以及吸嘴压片，其中，弹簧处于未发生形变状态。

所述转盘式螺丝锁付设备，其中，所述吸嘴包括：吸嘴主体，所述吸嘴主体一端可拆卸的设置有用于吸取螺丝的吸嘴头，另一端设置有用于密封负压的吸嘴帽盖；所述吸嘴帽盖上设有用于接入负压的气管接头；所述吸嘴主体设置有用于锁付装置穿过的通孔及用于气体通过的环形气孔，所述环形气孔的内径大于通孔的外径，所述通孔的内径等于吸嘴帽盖顶部的孔的内径；所述气管接头与所述吸嘴主体的环形气孔相连通。