[发明专利]一种自动化清粪机

说明书

技术领域

本发明涉及农业养殖业技术领域，具体涉及一种自动化清粪机。

背景技术

随着我国经济改革的不断深入，农村经济得到快速的发展，促进了养殖业的蓬勃发展。然而，规模化畜禽养殖业和区域畜牧业的迅速发展，特别是生猪饲养量的不断增加，也带来了大量畜禽粪便等排泄物，这些排泄物如不及时清理，将成为细菌滋生和传播的温床，这不仅给养殖场和周围环境卫生带来了很大的压力，而且给养殖业安全及从业人员健康均带来严重的威胁。现在对于排泄物的清理多为人工清理，劳动强度大，清理的效率不高，清理人员还容易感染疾病。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，本发明提供一种自动化清粪机，能够解决上述问题。

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种自动化清粪机，包括泵、管道、喷头、出料口、水箱、液位感应器、报警器、盖板、放置槽、底座、驱动器、驱动轮、主控制器、电机、转轴、侧挡板、重量感应器、刮板，在所述的放置槽下端设置底座，在底座下端设置驱动轮，在底座内设置驱动器，驱动器连接驱动轮；在放置槽一侧上端设置转轴，转轴连接刮板，在刮板两侧设置侧挡板，在底座内设置电机，电机连接转轴；在放置槽另一侧设置出料口；在所述的底座内设置主控制器。

优选的，在所述的刮板底端设置重量感应器，重量感应器连接主控制器，主控制器连接电机。

优选的，在所述的放置槽上端设置盖板，在盖板上端设置水箱，水箱通过管道连接喷头，在管道内设置泵。

优选的，在所述的水箱上设置报警器，在所述的水箱内设置液位感应器，液位感应器连接主控制器，主控制器连接报警器。

本发明所具有的有益效果是：

1、本发明包括泵、管道、喷头、出料口、水箱、液位感应器、报警器、盖板、放置槽、底座、驱动器、驱动轮、主控制器、电机、转轴、侧挡板、重量感应器、刮板，在所述的放置槽下端设置底座，在底座下端设置驱动轮，在底座内设置驱动器，驱动器连接驱动轮；在放置槽一侧上端设置转轴，转轴连接刮板，在刮板两侧设置侧挡板，在底座内设置电机，电机连接转轴；在放置槽另一侧设置出料口；在所述的底座内设置主控制器。可以通过刮板将粪便堆积在刮板上，并通过侧挡板防止粪便漏出，通过电机带动转轴旋转，使刮板向上移动，随着刮板移动，可使粪便滑落至放置槽内，降低劳动强度，提高工作效率，保证清洁人员的人身安全。

2、本发明在所述的刮板底端设置重量感应器，重量感应器连接主控制器，主控制器连接电机。当刮板上的重量感应器感应到粪便重量达到所设定的最高值时，将此信息传递给主控制器，主控制器会控制电机带动转轴旋转，使刮板向上运行，方便粪便自动落入放置槽内，降低劳动强度。

3、本发明在所述的放置槽上端设置盖板，在盖板上端设置水箱，水箱通过管道连接喷头，在管道内设置泵。对通过刮板进行清除的地方，可通过水进行喷洒，可以进一步进行清理。

4、本发明在所述的水箱上设置报警器，在所述的水箱内设置液位感应器，液位感应器连接主控制器，主控制器连接报警器。可通过液位感应器感应 到水箱内的水位，并反馈到主控制器，由主控制器控制控制报警器发出警报，方便清理人员及时补给水。

5、本发明结构简单，易于制作，适宜于工业化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

附图标记：1、泵，2、管道，3、喷头，4、出料口，5、水箱，6、液位感应器，7、报警器，8、盖板，9、放置槽，10、底座，11、驱动器，12、驱动轮，13、主控制器，14、电机，15、转轴，16、侧挡板，17、重量感应器，18、刮板。

具体实施方式