[发明专利]交互式乐器和其它打击物体

说明书

公开了用于提供交互式打击物体(例如鼓槌)并响应于打击物体的打击运动而执行动作的系统、方法和设备。在一些实施方式中，系统和方法提供交互式鼓槌，其包括：位于交互式鼓槌的末端部分处的照明显示器；至少部分地包含在鼓槌内的运动检测器；至少部分地包含在鼓槌内的处理器和存储器；以及存储在鼓槌的存储器内的交互式系统。交互式系统包括：基于由运动检测器测量的访问信息来确定鼓槌相对于虚拟打击乐器的打击运动的打击运动模块；以及使照明显示器基于由打击运动模块确定的打击运动来呈现某种类型的照明的显示模块。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年1月8日提交的、标题为“INTERACTIVE MOTION DETECTINGINSTRUMENT”的美国临时专利申请号62/101,230的优先权，该专利申请在此通过引用被全部并入。

背景技术

人们通过演奏乐器来创造音乐。例如，音乐家可以用鼓槌来打击小军鼓以制造某种声音、用另一鼓槌来敲击铙钹以制造不同的声音，并用附着到脚踏板的槌棒来打击底鼓以制造另一声音。

人们还使用表示或模仿用于创造音乐、用于与视频游戏交互或用于执行其它动作的乐器的设备和系统。例如，存在给用户提供弹钢琴、打击鼓、打网球、与对手拳击等的体验的设备，而不需要用户有钢琴、拥有架子鼓、去网球场或找到对手来拳击。然而，一般的设备和系统可能在给用户提供有效和逼真的体验方面有缺点，因为它们不充分模仿它们试图提供的现实生活体验。例如，用户运动的不精确定时和用户运动位置的不精确映射在虚拟用户体验中是常见的。

现有用户交互系统和设备存在这些和其它问题。

发明内容

本发明的示例实现通常与在虚拟环境中创建准确和逼真的用户体验的交互式设备有关。在一个示例实现中，用于虚拟地打击物体的一个或多个杖由用户握住。处理模块基于用户运动预测打击的时刻，并在实际打击之前将打击信息传输到基站，以便克服在传输中的时延。此外，关于用户的打击的相对位置被确定并传输以使用户的打击与和打击对用户的相对位置相关联的预先选择的虚拟物体成对。

在本发明的另一示例实现中，交互式鼓槌包括：位于交互式鼓槌的末端部分处的照明显示器；至少部分地包含在鼓槌内的运动检测器；至少部分地包含在鼓槌内的处理器和存储器，以及存储在鼓槌的存储器内的交互式系统，交互式系统包括：基于由运动检测器测量的访问信息来确定鼓槌相对于虚拟打击乐器的打击运动的打击运动模块；以及基于由打击运动模块确定的打击运动使照明显示器呈现某种类型的照明的显示模块。

示例实现还可包括以任何组合的下列特征中的一个或多个：使音频呈现设备向与鼓槌相关联的用户呈现指示鼓槌打击一个或多个虚拟打击乐器的声音的音频输出模块；扬声器，以及使扬声器播放指示鼓槌打击一个或多个虚拟打击乐器的声音的音频输出模块；打击运动模块基于由运动检测器测量的信息来确定鼓槌的运动的轨迹；打击运动模块基于由运动检测器测量的信息来确定鼓槌的运动的加速度；打击运动模块基于由运动检测器测量的信息来确定鼓槌在空间中的定向；显示模块基于由打击运动模块确定的打击运动使照明显示器呈现某种颜色的照明；振动部件，以及使振动部件基于由打击运动模块确定的打击运动来振动的反馈模块；以及触觉反馈模块。

本发明的又一示例实现包括交互式杖，其包括：壳体；反馈设备；至少部分地包含在壳体内的运动检测器；至少部分地包含在壳体内的处理器和存储器，以及存储在存储器内的交互式系统，交互式系统包括：基于由运动检测器测量的访问信息来确定杖相对于虚拟物体的打击运动的打击运动模块；以及使反馈设备基于由打击运动模块确定的打击运动来执行动作的反馈模块。

本发明的示例实现可包括以任何组合的下列特征中的一个或多个：壳体具有细长形状并配置成被握在用户的手中；壳体配置成附着到用户的脚；反馈设备是照明显示器，以及其中反馈模块使照明显示器基于由打击运动模块确定的打击运动来呈现某种类型的照明；反馈设备是扬声器，以及其中反馈模块使扬声器播放指示杖打击一个或多个虚拟物体的声音。