[发明专利]控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有通过通信网络连接的多个可编程控制器的控制系统。

背景技术

作为对工业用设备进行控制的控制系统，使用可编程控制器系统。可编程控制器系统具有通过通信网络连接的多个可编程控制器。在从个人计算机等外围设备访问多个可编程控制器中的特定的可编程控制器的情况下，需要事先知道用于从外围设备访问特定可编程控制器的连接信息。可编程控制器的连接信息是指，机种信息、IP地址、端口编号、网络站号、网络编号、协议、及I/O编号等。

在不存在表示连接信息的资料等连接信息不明的情况下，用户需要将内置于外围设备的设计工具与可编程控制器逐一连接而取得连接信息。在该情况下，存在连接信息的取得耗费工时的问题。另外，如果设计工具与运作中的可编程控制器连接，则有可能例如由于人为的失误而导致发生意外事态。因此，还存在下述问题，即，将设计工具与可编程控制器连接的作业只能在工业用设备停止时或休息日等有限的期间进行。因此，期望下述技术，即，无需将设计工具与运作中的特定的可编程控制器连接，就能够顺利地取得特定的可编程控制器的连接信息。

在专利文献1中公开有对从多个可编程控制器中的某个可编程控制器访问其他可编程控制器的情况下的路径信息进行设定的技术。另外，在专利文献2中公开有下述技术，即，从内置于个人计算机的设计工具进行信息请求指令的广播发送，可编程控制器将本站的设备信息及IP地址作为响应回送。

专利文献1：日本特开2009-265968号公报

专利文献2：日本特开2007-243825号公报

发明内容

在专利文献1所公开的技术中，使网络上的所有可编程控制器保存所有可编程控制器的路径信息，因此在可编程控制器系统的结构被变更的情况下，难以进行灵活的应对。另外，在专利文献2所公开的技术中，内置于个人计算机的设计工具对可编程控制器的设备信息进行管理，因此在可编程控制器系统的结构被变更的情况下，用户需要意识到可编程控制器系统的结构已被变更而访问可编程控制器，取得连接信息的处理有可能变得繁杂。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种控制系统，该控制系统能够顺利地取得通过通信网络连接的多个可编程控制器各自的连接信息。

为了解决上述课题，达成目的，本发明的特征在于，具备：多个可编程控制器，它们连接于通信网络；主站接收装置，其设置于从多个所述可编程控制器之中指定的1个主站，从所述主站以外的从属站取得所述从属站的连接信息；以及主站存储装置，其设置于所述主站，对表示所述主站的连接信息及所述从属站的连接信息的系统结构管理表进行存储。

发明的效果

根据本发明实现下述效果，即，能够顺利地取得通过通信网络连接的多个可编程控制器各自的连接信息。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的控制系统的框图。

图2是表示实施方式1涉及的系统结构管理表的图。

图3是表示实施方式1涉及的控制系统的动作的流程图。

图4是表示实施方式1涉及的控制系统的动作的示意图。

图5是表示实施方式1涉及的控制系统的动作的示意图。

图6是表示实施方式1涉及的控制系统的动作的示意图。

图7是表示实施方式2涉及的控制系统的动作的流程图。

图8是表示实施方式3涉及的控制系统的动作的流程图。

图9是表示实施方式4涉及的显示装置的动作的示意图。

图10是表示实施方式4涉及的显示装置的动作的示意图。

图11是表示实施方式4涉及的显示装置的动作的示意图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的控制系统进行详细说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式1.

图1是表示实施方式1涉及的控制系统1的框图。如图1所示，控制系统1具备连接于通信网络2的多个可编程控制器10、20、30。从多个可编程控制器10、20、30之中指定一个主站。在实施方式1中，可编程控制器20被指定为主站。在下面的说明中，将可编程控制器20适当地称为主站20。除了主站20之外的可编程控制器10、30是从属站。在下面的说明中，将可编程控制器10、30适当地称为从属站10、30。