[实用新型]一种自动化双铣刀式开槽器

权利要求书

1.一种自动化双铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，其特征在于：所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀组，所述开沟轮与立铣刀组平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述立铣刀组包括主铣刀和副铣刀，主铣刀和副铣刀之间设置有用于调节两者宽度的宽度调节机构，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对主、副铣刀同时驱动的传动系统II和电机II，所述左开沟轮与右开沟轮之间的距离可调，所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，

前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；

后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述传动系统I为带轮传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述传动系统II包括电机齿轮、与电机齿轮啮合的主输入轴齿轮和与主输入轴齿轮啮合的副输入轴齿轮，所述主铣刀固定在主输入轴的刀座上，所述副铣刀固定在副输入轴的刀座上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述宽度调节机构包括垂直设置在副输入轴两端的两个相同的弧形槽，两个弧形槽均与主输入轴同心设置，所述副输入轴插入两个弧形槽内绕其轴线自转或绕主输入轴的轴线公转。

6.根据权利要求5所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述宽度调节机构还包括设置在弧形槽与副输入轴之间的公转限位块，所述公转限位块上设置有三个形成等边三角形分布的限位钉，所述弧形槽上设置有多个用于限制任意两个限位钉的限位孔I，所述副输入轴的端面中心设置有用于限制另一限钉的限位孔II。

7.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸的活塞上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车内设置有液压站，所述液压站分别用液压管路与竖直移动液压缸和前后移动液压缸连通。

9.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池。

10.根据权利要求1所述的一种自动化双铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。