[实用新型]一种切钉机构

权利要求书

1.一种切钉机构，用于将多个送钉机送出的不同螺钉分别送往主轴， 其特征在于，所述切钉机构包括：

固定座，设置有多个接口；所述多个接口分别与所述多个送钉机的送 钉管对接固定；

接钉滑块，与所述固定座活动连接；所述接钉滑块设置有出钉口；所 述接钉滑块通过运动能使所述出钉口的一端与所述多个接口中的一个对 接；所述出钉口的另一端与所述主轴的接钉管对接固定；

驱动部件，与所述接钉滑块固定连接，能带动所述接钉滑块相对所述 固定座运动。

2.如权利要求1所述的切钉机构，其特征在于，

所述多个接口呈直线布置；

所述接钉滑块与所述固定座滑动连接；所述接钉滑块位于所述固定座 的下方；

所述驱动部件带动所述接钉滑块做直线往复运动；所述接钉滑块的运 动轨迹平行所述多个接口的位置连线；

其中，所述驱动部件带动所述接钉滑块滑移，使所述出钉口与所述多 个接口中的一个对接。

3.如权利要求2所述的切钉机构，其特征在于，

所述多个接口包括第一接口及第二接口；

所述驱动部件为气缸；所述气缸的输出轴与所述接钉滑块固定连接；

所述输出轴伸长带动所述接钉滑块滑移使所述出钉口与所述第一接口 对接；

所述输出轴缩短带动所述接钉滑块滑移使所述出钉口与所述第二接口 对接。

4.如权利要求1所述的切钉机构，其特征在于，

所述多个接口呈圆形布置；

所述接钉滑块与所述固定座转动连接；所述接钉滑块位于所述固定座 的下方；

所述驱动部件带动所述接钉滑块旋转；所述出钉口的运动轨迹与所述 多个接口位置形成的圆形相同；

其中，所述驱动部件带动所述接钉滑块转动，使所述出钉口与所述多 个接口中的一个对接。

5.如权利要求4所述的切钉机构，其特征在于，

所述多个接口的数量为6个；所述6个接口两两之间的距离相等；

所述驱动部件为电机；所述电机的输出轴与所述接钉滑块固定连接；

其中，所述电机的输出轴带动所述接钉滑块相对所述固定座转动，使 所述出钉口与所述6个接口中的一个对接；所述出钉口继续转动60°角度 后与相邻的所述接口对接。

6.如权利要求1所述的切钉机构，其特征在于，

所述多个接口数量为2个；

所述接钉滑块与所述固定座转动连接；所述接钉滑块位于所述固定座 的下方；

所述驱动部件为电机；所述电机的输出轴与所述接钉滑块固定连接； 所述电机带动所述接钉滑块绕所述输出轴的轴心旋转；所述接钉滑块带动 所述出钉口做圆周运动；

其中，所述输出轴的轴心位于所述2个接口连线的中心位置；所述出 钉口到所述输出轴轴心的距离等于所述2个接口之间距离的一半；所述驱 动部件带动所述接钉滑块转动，使所述出钉口与所述2个接口中的一个对 接；所述出钉口继续转动180°角度后与另一个所述接口对接。