[实用新型]一种高度可调节的振动下料打包整理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及货品运输领域，更具体地说涉及一种高度可调节的振动下料打包整理装置。

背景技术

自动重量分检称量主要用于包装流水线中间或终端，在线地对产品重量进行动态称量，进而按预设的重量范围对产品进行选别、剔除或分级。比起人工称量和机器静态称量，自动重量分检秤检测速度快、计量精度高、扩充性能强。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种高度可调节的振动下料打包整理装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

一种高度可调节的振动下料打包整理装置，包括高度可调节下料装置、打包装置、振动整理装置、传输装置，所述高度可调节下料装置、所述打包装置、所述振动整理装置、所述传输装置从上至下依次排列，所述高度可调节下料装置包括旋转盘、固定盘，所述旋转盘设置于所述固定盘上，所述固定盘底部设有第一滑轨，所述第一滑轨上活动设有抓取机械手，所述旋转盘顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与所述抓取机械手连接的调整臂，所述调整臂包括转向杆，所述转向杆连接转向柱管托架，所述转向柱管托架底端连接上转向柱管，所述上转向柱管内嵌套设有下转向柱管，所述下转向柱管内设有转向轴，所述转向轴的一端与所述转向柱管托架相连接，所述转向轴的另一端与所述抓取机械手，所述振动整理装置包括振动平台，所述振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机，所述传输装置包括称重平台、重量传感器、第一输送带、第二输送带，所述称重平台、所述重量传感器分别设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述重量传感器设置在所述称重平台下，所述重量传感器与所述PLC控制器连接，所述称重平台的两侧设有称量挡板，所述第一输送带、第二输送带两侧分别设有输送挡板，所述传输装置的两侧设有推送码放机械手，所述推送码放机械手包机械手臂支架、转向装置，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第一气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的抓取机械手。

所述抓取机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。

所述抓取钳上装有红外探测仪，所述红外探测仪与所述PLC控制器相连接。

本实用新型的有益效果为：抓取钳其前端装有红外探测仪，可以用来侦测当前打包好的包裹堆叠程度，并通过PLC自行调节高度；旋转盘可以控制机械手360°旋转，可满足夹持物体的各个角度；第一滑轨、第二滑轨配合使用，实现旋转的周长范围更大；调整臂可调整抓取机械手的角度，实现了单一抓取机械手按不同角度下料的模式；振动整理装置对打包好的包裹进行高度不变、横向有规律的振动整理，将大量重叠码放的包裹平铺开；输送带两侧的输送挡板及称重平台上的称量挡板能有效防止包裹的掉落，同时对包裹进行称重；由于包裹要被分别配送到不同的目标区域，推送码放机械手的设置可以将每件包裹分别安排到各自的传送带上。本实用新型作业效率高，可直接完成打包、运输、称重的工作，方便快捷工作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是调整臂的结构示意图。

图中：

1、打包装置；2、振动整理装置；3、传输装置；

4、推送码放机械手；5、固定盘；6、抓取机械手；

7、调整臂；8、转向杆；9、转向柱管托架；

10、上转向柱管；11、下转向柱管；13、转向轴。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例1