[实用新型]智能型吊物孔盖板展开控制系统

权利要求书

1.一种智能型吊物孔盖板展开控制系统，包括用于封闭吊物孔（6）的吊物孔盖板（2）以及用于控制吊物孔盖板（2）展开状态的盖板展开驱动器（17），其特征是：在所述吊物孔（6）的侧边设置用于防护吊物孔（6）侧边区域的防护栏（5），且所述吊物孔（6）两侧边的防护栏（5）能在吊物孔（6）内相互独立的升降，吊物孔（6）内还设有用于驱动防护栏（5）升降的防护栏升降驱动器（15）；

所述盖板展开驱动器（17）以及防护栏升降驱动器（14）均与盖板展开控制器（7）连接，盖板展开控制器（7）能通过盖板展开驱动器（17）控制吊物孔盖板（2）的展开状态，且盖板展开控制器（7）能通过防护栏升降驱动器（15）控制防护栏（5）的升降状态；盖板展开控制器（7）还与用于检测防护栏（5）升降位置的防护栏位置传感器（15）以及用于检测吊物孔盖板（2）展开位置的盖板位置传感器（18）连接；

盖板位置传感器（18）能检测吊物孔盖板（2）全封闭吊物孔（6）时对应的盖板封闭限位位置，盖板位置传感器（18）能将盖板封闭限位信息传输至盖板展开控制器（7）内，盖板展开控制器（7）能根据所接收的盖板封闭限位信息关闭盖板展开驱动器（17）；

防护栏位置传感器（15）能检测防护栏（5）升起时的升起防护限位位置以及防护栏（5）降落时的降落保护限位位置，盖板展开控制器（7）能根据所接收的升起防护限位信息或降落保护限位信息关闭防护栏升降驱动器（14）。

2.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板展开控制系统，其特征是：所述盖板展开控制器（7）还与重物提升控制器（13）连接，重物提升控制器（13）能向盖板展开控制器（7）传输重物提升请求信息；

在接收到重物提升请求信息后，盖板展开控制器（7）确定未向盖板展开驱动器（17）传输盖板展开驱动信息后，盖板展开控制器（7）向重物提升控制器（13）传输重物提升允许信息，以使得重物提升控制器（13）进行所需的重物提升。

3.根据权利要求2所述的智能型吊物孔盖板展开控制系统，其特征是：所述盖板展开控制器（7）能根据所述重物提升请求信息确定重物提升控制器（13）在提升重物时的重物提升行走区域，若所述重物提升行走区域包含吊物孔（6）的侧边且重物提升的高度低于防护栏（5）在升起防护限位位置对应的高度时，盖板展开控制器（7）通过防护栏升降驱动器（14）驱动防护栏（5）下降至降落保护限位位置，防护栏位置传感器（15）将检测的降落保护限位信息传输至盖板展开控制器（7）；在接收到降落保护限位信息后，盖板展开控制器（7）向重物提升控制器（13）传输重物提升允许信息；

重物提升控制器（13）根据重物提升允许信息完成重物提升后，重物提升控制器（13）向盖板展开控制器（7）传输重物提升完成信息，盖板展开控制器（7）根据所接收的重物提升完成信息控制防护栏升降驱动器（14）驱动防护栏（5）上升至升起防护限位位置，防护栏位置传感器（15）将检测的升起防护限位信息传输至盖板展开控制器（7），以使得盖板展开控制器（7）根据升起防护限位信息关闭防护栏升降驱动器（14）。

4.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板展开控制系统，其特征是：盖板展开控制器（7）控制盖板展开驱动器（17）驱动吊物孔盖板（2）展开至盖板封闭限位位置时，盖板位置传感器（18）向盖板展开控制器（7）传输盖板封闭限位信息；

当且仅当盖板展开控制器（7）收到盖板位置传感器（18）传输的盖板封闭限位信息后，盖板展开控制器（7）控制防护栏升降驱动器（14）驱动防护栏（5）下降至降落保护限位位置，防护栏位置传感器（15）将检测的降落保护限位信息传输至盖板展开控制器（7），以使得盖板展开控制器（7）根据所接收的降落保护限位信息关闭防护栏升降驱动器（14）。