[实用新型]高效码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种高效码垛机。

背景技术

随着物流产品及单一包装产品量的增加，人工包装成本提高同时包装效果较差，特别是对于重量较重的产品，在纸质包装过程中，易造成外包装的损坏。特别是对于瓶装类产品，需要内箱、外箱等多层包装，从而在人工包装过程中，就需要多次的搬运才能完成整体的包装，因此，操作繁杂、包装效率较低。针对上述问题，现有技术中通过传动链将待包装产品传动到人工装箱位的侧方，从而便于人工操作进行包装，但在上述的包装过程中，自动化程度较低，人工操作强度任较大，从而未解决现有人工包装过程中的问题。使包装成本提高、保证时间延长、包装材料损伤大。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种高效码垛

机。从而解决了现有包装过程中，包装时间长、破损率高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高效码垛机，包括：进垛传送链，所述进垛传送链一侧为预堆垛台，其中，还包括，编垛推位装置；所述编垛推位装置包括：位置传感器、编垛推位架、推垛伸缩装置及编垛推位控制器；所述编垛推位装置设置于所述进垛传送链的传送端，所述推垛伸缩装置及位置传感器设置于所述编垛推位架的一侧，使所述位置传感器与所述传送端的编垛位置相对应，对当前停留垛的数量信息进行采集，传送到所述编垛推位控制器的输入端；所述推垛伸缩装置的伸缩方向与所述预堆垛台的位置相对应；当所述编垛推位控制器接收到的当前停留垛的数量信息与预设数量相匹配时，驱动所述推垛伸缩装置的伸缩板水平伸出，将当前停留垛从所述传送端推送到所述预堆垛台上。

在一种优选的实施方式中，所述推垛伸缩装置包括：水平推动电机，所述水平推动电机的传送端与所述伸缩板的一端连接；所述编垛推位控制器的输出端与所述水平推动电机连接，当接收到的当前停留垛的数量信息与预设数量相匹配时，驱动所述水平推动电机正转，使所述水平推动电机带动所述伸缩板水平伸出，将当前停留垛从所述传送端推送到所述预堆垛台上。

在一种优选的实施方式中，所述编垛推位控制器的输出端与所述进垛传送链的链轮驱动电机连接，当接收到的当前停留垛的数量信息与预设数量相匹配时，驱动所述链轮驱动电机停机。

在一种优选的实施方式中，所述推垛伸缩装置还包括：垂直升降电机及提升传感器；所述提升传感器设置于所述进垛传送链与所述预堆垛台的交汇处，输出端与所述编垛推位控制器的输入端连接；所述垂直升降电机的传送端与所述伸缩板的侧方连接，所述编垛推位控制器的输出端与所述垂直升降电机连接；当所述水平推动电机带动所述伸缩板水平伸出，遮挡所述提升传感器时，所述提升传感器生成遮挡位置信息，传送到所述编垛推位控制器，所述编垛推位控制器接收到所述遮挡位置信息后，驱动所述垂直升降电机正转，使所述垂直升降电机带动所述伸缩板垂直上升。

在一种优选的实施方式中，还包括：回位传感器；所述回位传感器的输出端与所述编垛推位控制器的输入端连接，设置于所述编垛推位架的设定高度位置上，当所述编垛推位控制器驱动所述垂直升降电机正转，使所述垂直升降电机带动所述伸缩板垂直上升至所述设定高度位置时，触发所述回位传感器生成回位信息，并发送到所述编垛推位控制器，所述编垛推位控制器根据所述回位信息驱动所述水平推动电机反转，使所述水平推动电机带动所述伸缩板水平收回。

在一种优选的实施方式中，所述水平推动电机为伺服电机或步进电机。

在一种优选的实施方式中，所述垂直升降电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型的的有益效果为：本实用新型中通过在进垛传送链一侧设置编垛推位架，从而可实现自动编垛功能，当编垛数量达到设定数量后，可统一推送至预堆垛台，从而，后续升降装置可将预堆垛台上的堆垛进行统一的分批包装，因此，提高了包装的自动化程度，减少了人工操作、降低了包装成本，提高了包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式中，高效码垛机编垛部分的局部俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中，高效码垛机编垛部分的局部正面结构示意图；