[实用新型]开夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线路板生产领域，尤其涉及一种用于垂直线路板 的开夹装置。

背景技术

目前，垂直连续电镀设备设置有前处理槽、电镀槽、后处理槽， 电镀槽设置于前、后处理槽之间，印制线路板(PrintedCircuitBoard， PCB)在开夹装置、升降装置、移载装置、输送装置等传送部件的作 用下，依次进入前处理槽、电镀槽、后处理槽进行处理，然后传送到 自动下料装置完成下料。其中所述开夹装置用于夹持、挂设PCB，在 输送装置上料段经升降装置和移载装置带到输送装置上，进行PCB的 除油、水洗、酸洗、预浸及电镀等工艺过程，当PCB完成整个工艺流 程后，经升降装置和移载装置将开夹装置置于输送装置的下料段，开 夹装置释放PCB，由此形成为连续、循环电镀设备。

现有技术的开夹装置至少存在如下技术问题：

首先，固定臂与线路板预设有2-3mm的防撞间隙，而固定臂为固 定不动，活动臂夹紧线路板时，为补偿这一防撞间隙，会使厚度为2mm 以下的线路板在活动臂的压力下，往固定臂侧发生偏移，致使线路板 的夹持部位发生变形；

其次，被夹持的线路板厚度在2mm以上时，其刚性大，对活动臂 产生反向冲击力，致使活动臂变形。

因此，有必要提供一种新的开夹装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种开夹装置，能补偿固 定臂与线路板之间的防撞间隙，且在活动臂夹持线路板时有缓冲，解 决因活动臂快速夹持的回弹力对线路板和夹具产生变形的问题。

本实用新型提供一种开夹装置，所述开夹装置包括夹具、驱动气 缸和顶伸装置。所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂。所述 驱动气缸驱动所述活动臂侧相对所述固定臂开合。所述顶伸装置包括 伸缩臂和伸缩气缸，所述伸缩臂的一端与所述伸缩气缸铰接，另一端 抵接所述固定臂。

优选的，所述顶伸装置还包括支撑连接所述伸缩臂的底座。

优选的，所述伸缩臂包括依次铰接的顶杆、第一杠杆和第二杠杆， 所述第二杠杆与所述伸缩气缸铰接，所述顶杆抵接所述固定臂。

优选的，所述开夹装置包括多个减震装置，所述减震装置分别置 于所述顶杆的靠近所述固定臂的一端和所述驱动气缸的靠近所述活 动臂的一端。

优选的，所述开夹装置包括位移传感器，所述位移传感器与所述 顶杆连接，同时临近于所述固定臂端部设置。

优选的，所述活动臂包括压板端、夹持端和连接端。

优选的，所述夹具还包括连接所述活动臂与所述固定臂的压簧。

与相关技术相比，本实用新型提供的开夹装置，所述固定臂一侧 设有顶伸装置，用于顶伸所述夹具沿垂直于所述线路板的方向并朝向 所述驱动气缸做直线运动，补偿所述固定臂与所述线路板之间的间 隙，实现夹持平稳，从而避免线路板和夹具变形的问题，保证线路板 的质量，延长夹具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型开夹装置的结构示意图。

图2为本实用新型开夹装置中顶伸装置的结构分解示意图。

图3为本实用新型开夹装置中固定臂和活动臂的组配示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参阅图1，图1为本实用新型开夹装置的结构示意图。所述开夹 装置1包括夹具11、驱动气缸12、顶伸装置13、减震装置14、位移 传感器15和线路板16。所述夹具装置1用以夹持线路板16。

所述夹具11包括连杆111、挂板112、固定臂113、与所述固定 臂113铰接的活动臂114和压簧115，所述连杆111一端连接所述挂 板112，另一端连接所述固定臂113，所述固定臂113和所述活动臂 114相对自由开合以配合夹持线路板16，所述压簧115两端分别弹性 连接所述固定臂113和所述活动臂114。

所述驱动气缸12与所述夹具11间隔设置，且位于所述夹具11 的靠近于所述活动臂114的一侧，与所述活动臂114相对设置，所述 驱动气缸12驱动所述活动臂114开合。