[实用新型]一种滑模刚性平台装置

权利要求书

1. 一种滑模刚性平台装置，其特征在于：包括内钢圈组成（1）以及外钢圈组成（2），所述内钢圈组成（1）由上层内钢圈和下层内钢圈构成，所述外钢圈组成（2）由上层外钢圈和下层外钢圈构成，所述上层内钢圈与上层外钢圈在同一水平面上，所述下层内钢圈与下层外钢圈在同一水平面上，所述内钢圈组成（1）和外钢圈组成（2）通过一榀桁架组成连接为一整体结构。

2. 根据权利要求1所述的滑模刚性平台装置，其特征在于：所述桁架组成包括若干辐射梁（3）、竖杆（4）以及斜拉杆（5），所述上层内钢圈通过上层辐射梁（3a）与上层外钢圈连接，所述下层内钢圈通过下层辐射梁（3b）与下层外钢圈连接，上层辐射梁（3a）和下层辐射梁（3b）通过竖杆（4）和斜拉杆（5）连接在一起形成一榀桁架组成。

3. 根据权利要求2所述的滑模刚性平台装置，其特征在于：在所述上层辐射梁（3a）和下层辐射梁（3b）之间设置有垂直支撑组件（6），所述垂直支撑组件（6）由若干组呈X形的支撑件组成，若干支撑件以平台轴心为中心、连续地分布在同一圆周之上。

4. 根据权利要求3所述的滑模刚性平台装置，其特征在于：所述呈X形的支撑件的上面两个端点与相邻两个上层辐射梁（3a）连接固定，其下面两个端点与相邻两个下层辐射梁（3b）连接固定。

5. 根据权利要求2所述的滑模刚性平台装置，其特征在于：在所述上层内钢圈与上层外钢圈之间以及下层内钢圈与下层外钢圈之间分别设置有单梁支撑件（8），所述单梁支撑件（8）分别与对应的上层辐射梁（3a）和下层辐射梁（3b）连接固定。

6. 根据权利要求2至5中任意一项所述的滑模刚性平台装置，其特征在于：在所述相邻上层辐射梁（3a）之间以及相邻下层辐射梁（3b）之间设置有多组水平支撑组件（7），所述多组水平支撑组件（7）以平台轴心为中心均匀分布，每组水平支撑组件（7）由连续地多个呈X形的支撑件沿径向布置而成。

7. 根据权利要求6所述的滑模刚性平台装置，其特征在于：同一平面中相邻两组水平支撑组件（7）呈90°布置。