[实用新型]葡萄藤扒土机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种农田作业机，特别是一种把葡萄藤从埋土中扒出的扒土机。

背景技术：

北方冬季寒冷，葡萄藤要埋土过冬，春天温度回升，再把埋土挖掉。专利201420195975X提供了一种葡萄挖埋机，采用一个内设螺旋的竖直筒形外壳，筒形外壳底部有进上口，上部有出土口，将葡萄埋土清理到侧面。这种机器可以清理埋在沟里的葡萄藤的埋土，不能清理埋在地表的葡萄藤埋土。其结构简单性能也不够完善。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种葡萄藤扒土机，其扒土部件可针对不同埋土方式改变角度，改变扒土作业的横向位置。克服现有技术的缺陷。为实现这一目的，采用了这样的技术方案：葡萄藤扒土机，由机架上的扒土部件及液压驱动部件组成。在机架上有横向活动架，横向活动架由液压马达a驱动位移。横向活动架端部连接有扒土轮，扒土轮由液压马达b驱动旋转。在扒土轮后面有挡土板。扒土轮的前面有和机架铰接的活动杆。在机架上还有液压油箱，液压油泵通过液压油管连接液压马达a、液压马达b和液压油缸。机架尾部有可调机架高度的地轮。

活动架端部连接的扒土轮，通过液压油缸调节其相对机架的倾斜角度，挡土板和扒凸轮在同一回转轴上，相对机架有相同的倾斜角度。扒土轮的圆周壁上有扒土铲。

液压马达a定位在横向活动架的滑动支架上，通过齿轮驱动活动架位移。

在扒土轮前面的和机架铰接的活动杆的尾端连接传感器，传感器将活动杆的动作信号传递给自控器，自控器的指令通过液压分配器、液压马达a实现扒土轮位移。

葡萄藤扒土机可以调节扒土轮倾斜角度，可对不同埋藤方式进行作业。对田间葡萄藤搭架的杆件自动避让，自动化程度高，适应性强，作业速度快。

附图说明：

图1是葡萄藤扒土机的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图作进一步的说明。

如附图所示，葡萄藤扒土机，由机架上的扒土部件及液压驱动部件组成。在机架8上有横向活动架4，横向活动架由液压马达a9驱动位移，实现扒土部件位置的变化。活动架端部连接有扒土轮12，扒土轮由液压马达b15驱动旋转，进行扒土作业。活动架端部连接的扒土轮，根据葡萄藤的埋土方式，通过液压缸11调节其相对机架的倾斜角度，进行扒土作业。在扒土轮后面有挡土板1，挡土板和扒凸轮在同一回转轴上，相对机架有相同的倾斜角度。扒土轮靠圆周壁上的扒土铲13将土埂上的土扒开。挡土板将扒土轮扒开的土导向土埂外侧。

在扒土轮的前面有和机架铰接的活动杆14。机架上还有液压油箱3，液压油泵7通过液压油管连接液压马达a、液压马达b和液压缸11。机架尾部有可调机架高度的地轮2，保证扒土轮处在合理的作业高度。

液压马达a9定位在横向活动架4的滑动支架上，通过齿轮与活动架上的齿条带动横向活动架位移。

在扒土轮前面的和机架铰接的活动杆14的尾端连接传感器10，当前进中遇到葡萄藤田间搭架的杆件时，活动杆向后退让，传感器将动作信号传给自控器5，自控器发出指令通过液压分配器6、液压马达a9实现横向活动架缩回机架内，扒土轮位置的退让。越过搭架的杆件，活动杆复位，横向活动架伸出，扒土轮自动回到扒土位置。