[实用新型]一种输送机皮带自动纠偏系统

权利要求书

1.一种输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：包括皮带边缘位置感应器(11)、纠偏控制器(12)、皮带纠偏执行机构(13)，所述纠偏控制器(12)分别与皮带边缘位置感应器(11)和皮带纠偏执行机构(13)连接；所述皮带纠偏执行机构(13)位于输送皮带的机架上，所述皮带边缘位置感应器(11)通过可以自由移动的固定架固定于输送皮带的边缘位置，实时感测输送皮带的边缘，反馈给纠偏控制器(12)，纠偏控制器(12)结合皮带边缘的实时位置信息，控制皮带纠偏执行机构(13)进行运动。

2.如权利要求1所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述皮带边缘位置感应器(11)为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关。

3.如权利要求1所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述纠偏控制器(12)通过屏蔽电缆分别与皮带边缘位置感应器(11)、皮带纠偏执行机构(13)中的驱动元件连接。

4.如权利要求1所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述纠偏控制器(12)通过嵌入式或挂壁形式安装在皮带纠偏执行机构(13)上。

5.如权利要求1所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述纠偏控制器(12)支持PLC、以太网、RS485、RS323总线接口，具有远程控制、数据传输的功能。

6.如权利要求1所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述皮带纠偏执行机构(13)包括纠边机架梁(1301)，纠边机架梁(1301)与皮带输送机的机架连接，纠边机架梁(1301)上固定有纠边机底板(1302)，纠边机底板(1302)上依次固定有直线滑轨(1303)、直线滑块(1304)、滑动固定座(1305)、轴承套筒支撑座(1306)、旋转轴(1307)、第一轴承(1308)、挡圈(1309)、第二 轴承(1310)、过渡辊芯轴(1311)、过渡辊轮(1312)、第一纠边机挡板(1313)、第二纠边机挡板(1314)、纠边驱动器(1315)；

所述纠边机底板(1302)为两个，分别设置在纠边机架梁(1301)的两侧，纠边机底板(1302)可以旋转，且两个纠边机底板(1302)的旋转角度相同；

所述直线滑轨(1303)为两个，分别固定于两个纠边机底板(1302)上，直线滑轨(1303)上配套有直线滑块(1304)；

所述第一纠边机挡板(1313)、第二纠边机挡板(1314)分别固定于两个纠边机底板(1302)上的外端部；第一纠边机挡板(1313)用于限定直线滑块(1304)的位置，第二纠边机挡板(1314)用于限定直线滑块(1304)的位置以及固定纠边驱动器(1315)；

所述滑动固定座(1305)为两个，分别固定于两个直线滑块(1304)上；与第二纠边机挡板(1314)同侧的滑动固定座与纠边驱动器(1315)的伸出杆连接；

所述轴承套筒支撑座(1306)通过第一轴承(1308)与旋转轴(1307)连接，旋转轴(1307)与滑动固定座(1305)连接；

所述挡圈(1309)设置于第一轴承(1308)上，用于限位；

所述轴承套筒支撑座(1306)上设置有固定孔(13061)，固定孔用于固定过渡辊芯轴(1311)，并通过螺钉锁紧；

所述过渡辊轮(1312)通过第二轴承(1310)与过渡辊芯轴(1311)配合，组成单支过渡辊轮或者多支相互平行的辊轮组，辊轮组固定在可以旋转的轴承套筒支撑座(1306)上。

7.如权利要求6所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述纠边驱动器 (1315)为电动推杆配套机电控制系统或者液压缸配套液压控制系统，驱动直线滑块(1304)、滑动固定座(1305)沿直线滑轨(1303)滑动。

8.如权利要求6所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述轴承套筒支撑座(1306)上的固定孔(13061)为一个或多个，过渡辊轮(1312)为一支或由多支辊轮组成。

9.如权利要求8所述的输送机皮带自动纠偏系统，其特征在于：所述过渡辊轮(1312)或多支过渡辊轮(1312)组成的辊轮组，随纠边驱动器(1315)的驱动及配合零件的动作可以不断变换角度，从而改变输送皮带的运行方向。