[实用新型]一种自动将菜品倒出的颠锅装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动将菜品倒出的颠锅装置，用于安装在烹饪机中使得烹饪机实现颠锅烹饪和在烹饪完成后自动将菜品倒出两种功能。

背景技术

在生活节奏日益加快的今天，需要耗费大量时间的一日三餐的烹饪渐渐成为了人们的一种负担。烹饪不仅会耗费掉大量的业余休息时间，同时在烹饪时产生的油烟和热浪也是人们所厌恶的。所以市场对于烹饪机有着很强的实际需求。但现有全功能烹饪机的价格高昂，保养不便，体积庞大，而小型家用烹饪机则以搅拌烹饪为主，炒制出的菜品从色香味上都难以让用户满意。所以设计一款结构简单，成本低廉，维护方便的烹饪机就成为了业界的需要。

颠锅作为一种传统中餐烹制方法在酒店餐厅的菜品烹饪中的应用频率极高，也是很多名菜能烹饪出风味的关键因素。但由于这个动作要求的技术性较强，绝大部分家庭中烹饪都省去了这一步骤。而自动烹饪机的出现则可以将这个中餐烹饪手法引入家庭烹饪之中。

发明内容

本实用新型在设计时的主要方向便是在能满足用户的使用基础上，尽量简化装置，降低生产成本和维护成本，使得装置小型化、实用化。而需要实现的功能就是能进行颠锅动作，并且该动作可通过电控调节和控制，在整套烹饪动作完成后装置可以动作将锅具中的菜倒出。

为了实现上述功能，本实用新型提出一种可以自动将菜品倒出的颠锅装置。

所述装置包括一套特殊的曲柄摇杆装置、安装在机架上的减速电机及电机控制器、实现自动将菜品倒出的直线电机及直线电机控制电路。

所述特殊的曲柄摇杆装置的摇杆安装于两段式连杆后段上，曲柄和锅具分别安装于两段式连杆前段前端和后段后端。

所述两段式连杆在摇杆安装轴靠锅具方向则安装有实现倒菜功能所加入的转轴以连接两段连杆。并且连杆上方安装有直线电机为将菜品倒出提供动力。

本装置在运动时以减速电机作为颠勺动作的原动机，在减速电机工作时，锅具即可实现颠勺动作。通过变频器控制的减速电机在通过电控调整转速时可实现颠大勺和颠小勺两种动作，并且颠勺的力度也可以通过调整转速而调整，而控制减速电机的正反转和转速则可实现不同力度的晃勺动作以满足不同菜品的烹饪需求。而直线电机也可以在烹饪时收缩或伸长以调整锅具的角度，配合颠勺动作。

当菜品炒制完成后，直线电机收缩到最短位置，此时两段式连杆的前一段将绕两端连杆之间的转轴旋转到接近直角的位置而将菜品倒出。之后便可通过烹饪机中配套的传菜系统将盛盘完毕的菜品传出。

本装置结构简单，便于加工，成本低廉，保养方便，并且通过这一个结构实现了几种颠勺手法和菜品的倒出这两种功能。相比分别通过两个装置实现颠勺与倒菜的机械来说，本装置从成本，体积，重量及可靠性等方面都有较大优势。而相对于没有倒菜功能的颠勺装置来说，本装置又有着不可比拟的使用便捷性。所以本装置适用于家用及小餐馆使用的自动烹饪机。

附图说明

图1为本实用新型所述装置的示意图。

图2为本实用新型所述装置在菜品倒出时的示意图。

具体实施方式

本实用新型所述颠锅装置如图1所示。所述的颠锅装置包括：

直线电机(1)、直线电机前安装座(2)、前段连杆(3)、锅具(4)、直线电机后安装座(5)、前后连杆连接轴(6)、摇杆与连杆连接轴(7)、摇杆(8)、摇杆底座(9)、后段连杆(10)、电动机(11)、曲柄(12)、减速器(13)。

其中用于将菜品倒出的直线电机(1)的前后两端通过直线电机前安装座(2)、直线电机后安装座(5)分别安装于前段连杆(3)与后段连杆(10)之上。锅具(4)安装于前段连杆(3)之上，前段连杆(3)与后段连杆(10)通过轴(6)铰接。当需要将菜品倒出时，直线电机(1)收缩为图2所示状态，此时前段连杆(3)绕轴(6)顺时针旋转一定角度，使得锅具中的菜品倒出，如图2所示。

摇杆(8)通过轴(7)与后段连杆(10)铰接，而摇杆(8)的下部通过摇杆底座(9)与机座相连。曲柄(12)通过轴与后段连杆(10)铰接。电动机(11)输出动力通过减速器(13)减速后，驱动曲柄(12)转动。此时，直线电机(1)处于伸长到最长的状态，此时，本装置处于图1所示状态，实现曲柄摇杆结构驱动锅具进行颠勺动作。