[实用新型]自动微调测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种自动微调测试机。

背景技术

随着科技的快速发展，目前手机、平板电脑等电子产品以其便捷性的优点得到越来越广泛的应用，随着电子产品的技术日新月异的发展，电子产品的种类越来越丰富，功能越来越强大，研发周期越来越短，导致产品的任务增加，在电子产品的生产过程中，如何能够在保证产品质量的前提下提高产品的生产效率，是目前绝大部分厂商所在考虑的问题。例如,在生产PCB板时，需要将基板与金属线进行贴合。

而目前，常见的PCB板的贴合工艺，虽然整个贴合的过程是在治具中自动完成，但是在放置金属线时一般还是采用人工放料的方式，由于采用人工放料的方式不但效率低，而且无法保证放料时的精度，从而就会大大增加次品率并影响整个PCB板的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动微调测试机，在保证放料精度的前提下可大大提高PCB板的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动微调测试机，包含设置在工作台上的物料区、用于抓取物料区内物料的抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、分别连接所述传动机构和所述抓料机构并对其进行控制的主控设备；

其中，所述传动机构包含：支撑所述抓料机构的滑枕、支撑所述滑枕的纵梁和支撑所述纵梁的横梁，且所述滑枕上设有连接所述抓料机构并能够使所述抓料机构在所述滑枕上进行上下滑动的竖直直线导轨，所述纵梁上设有连接所述滑枕并能够使所述滑枕在所述纵梁上进行前后滑动的纵向直线导轨，所述横梁上设有连接所述纵梁并能够使所述纵梁在所述横梁上进行左右滑动的横向直线导轨；

所述传动机构还包含：设置在所述滑枕上驱动所述抓料机构在所述滑枕上滑动的第一驱动装置、设置在所述纵梁上驱动所述滑枕在所述纵梁上滑动的第二驱动装置、设置在所述横梁上驱动所述纵梁在所述横梁上滑动的第三驱动装置，且所述第一、第二和第三驱动装置分别连接所述主控设备。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整台测试机的抓料机构是通过各个驱动装置分别实现纵梁在横梁上的横向滑动、滑枕在纵梁上的前后滑动以及抓料机构在滑枕上的上下滑动，并且由于各驱动装置分别是与主控设备进行连接，在实际应用时，各个驱动装置可在主控设备的控制下，能够使抓料机构在物料区上的任意位置实现自动抓料，从而保证物料在放入治具内时的精度，同时由于采用自动化的抓料方式还可大大提高PCB板的生产效率。

进一步的，所述物料区内设有N个等距排列用于放置物料的工位；其中，所述N为自然数。

并且，所述自动微调测试机还包含设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的第一检测装置，所述第一检测装置连接所述主控设备；其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到所述物料区的每个工位的上方时开启所述第一检测装置，并在所述第一检测装置检测到当前工位内有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在未检测到当前工位内有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动到所述物料区中的下一工位的位移信号。通过上述内容可知，由于整个物料区中分布有多个放置物料的工位，并且抓料机构上还设有用于在抓料机构抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的第一检测装置，通过第一检测装置来检测要抓取的物料所在的工位内是否有物料，如检测到有物料时，由主控设备向抓料机构发送抓料信号，抓料机构在收到抓料信号后开始抓取该工位内的物料，如未检测到物料时，由主控设备向传动机构发送带动抓料机构移动到物料区中的下一个工位的位移信号，传动机构在收到该信号后带动抓料机构移动至物料区的下一个工位，由此使得整台测试机可通过设置在抓料机构上的第一检测装对具有多个工位的物料区实现自动的连续抓料，从而进一步提高了PCB板的生产效率。

进一步的，所述第一检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述物料区中各工位的第一摄像机。并且，为了满足实际的使用需求，该传感器可以采用CMOS传感器或CCD传感器，从而使得抓料机构在抓取物料前，可由第一摄像机对抓料机构所在的当前工位进行拍摄，并将拍摄获取到的图像上传给主控设备，由主控设备将由第一摄像机拍摄到的图像与预存的图像进行比对，判断该图像与预存的图像是否一致，如判定该图像与预存的图像一致时，表明此时的状态为第一检测装置检测到工位内有物料时的状态，如判定图像与预存的图像不一致时，表明此时的状态为第一检测装置未检测到工位内有物料时状态，以此实现对物料区各工位的检测。