[实用新型]瓶胚自动生产剪尾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶胚加工设备领域，尤指一种瓶胚自动生产剪尾机。

背景技术

瓶胚是典型的注塑加工产品，因其具有很强应用性，被广泛应用于生活用品、日化包装等领域。

现时瓶胚的生产工序如下：注塑机注塑瓶胚，然后进行拉伸吹塑工序，随后注塑机脱模，瓶胚脱落回收；由于瓶胚是经过拉伸吹塑形成的，其成品中会留有一凸出的尾部，当瓶胚回收完后需要通过人工的方式将瓶胚的尾部剪去。

上述工序存在以下缺点：

1.采用人工方式对瓶胚进行剪尾加工，工作效率非常的低；

2.人工剪尾操作会存在剪不平、剪不好、剪不干净、胚尾剪不整齐的问题，不能保证产品的质量及统一；

3.产品量大，剪尾过程中容易误伤，产生安全隐患。

实用新型内容

    为解决上述问题，本实用新型提供一种利用机械设备代替人工操作，可有效提高瓶胚生产加工质量，避免安全隐患的瓶胚自动生产剪尾机。

 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种瓶胚自动生产剪尾机，包括：注塑机、机械手、剪切装置，所述机械手固定设于所述注塑机上，所述剪切装置设于所述注塑机的一侧；其中所述机械手包括横走部、引拔部、手臂，所述横走部沿X方向固定在注塑机上，所述引拔部沿Y方向设置在横走部上，所述手臂沿Z方向固定设置在引拔部上；所述剪切装置包括机架、传送带、剪切机构，所述传送带设置在所述机架上，所述剪切机构设置在传送带上。

 具体地，所述机械手的横走部上设有底座，底座上设有横走直线导轨、横走伺服马达、圆弧齿传动带，所述圆弧齿传动带设于横走直线导轨的一侧并与所述横走伺服马达配合连接；所述引拔部包括引拔滑座、引拔梁、引拔直线导轨、齿条、引拔伺服电机，所述引拔滑座套设在横走直线导轨上并与圆弧齿传动带连接，所述引拔直线导轨设置在引拔梁的底部，所述齿条设于引拔梁的上部，所述引拔梁通过引拔直线导轨沿Y方向穿设在引拔滑座内，所述引拔伺服电机设于引拔滑座的一侧并与齿条配合连接；所述手臂包括手臂梁、手臂直线导轨、手臂伺服电机、齿条、取料部，所述手臂直线导轨和齿条相对地设于手臂梁侧面上，所述取料部设于手臂梁的底侧，所述手臂梁通过手臂直线导轨沿Z方向设置在引拔梁的一侧，所述手臂伺服电机设于手臂梁的一侧并与齿条配合连接。

 具体地，所述机械手还设有机械手控制器，所述控制器分别与所述横走伺服马达、引拔伺服马达、手臂伺服马达电性连接。

具体地，所述剪切装置中，机架沿Y方向设置在注塑机的一侧，所述传送带通过变频马达驱动并固定在机架的上方；所述剪切机构包括剪切部、夹具、夹具架，所述剪切部顶端设有马达并通过马达驱动，所述剪切部的两侧设有固定架，固定架上设有调节盘，剪切部通过固定架设置在传送带上并通过调节盘固定，所述夹具架上设有调节槽，调节槽上设有固定旋扭及连接在固定旋钮底端的固定柱，所述固定柱与夹具固定连接，所述夹具架两端通过设置固定柱和固定旋钮固定在剪切部的前后两侧。

    具体地，所述剪切装置还设有感应器、剪切装置控制器，所述感应器设于剪切部内，所述剪切装置控制器分别与所述马达、感应器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型从瓶胚的注塑生产、取料、剪尾、收料均由机器自动化完成，全程没有人工参与操作，能有效地提高生产加工效率，同时能有效地避免人工操作引起的安全隐患；

2.瓶胚的尾部通过剪切装置自动剪切，可保障产品的质量和统一性，避免人工剪切导致产品质量低，不统一的问题。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图； 

图2 是本实用新型的俯视图；

图3 是本实用新型机械手结构示意图；

图4 是图1中A处的放大示意图。

附图标号说明：1-注塑机；2-机械手；21-横走部；211-底座；212-横走直线导轨；22-引拔部；221-引拔滑座；222-引拔梁；223-引拔直线导轨；224-引拔伺服电机；23-手臂；231-手臂梁；232-手臂直线导轨；233-手臂伺服电机；234-取料部；24-齿条;25-机械手控制器3-剪切装置；31-机架；32-传送带；33-剪切机构；331-剪切部；3310-固定架；3311-调节盘；332-夹具；333-夹具架；3330-调节槽；3331-固定旋钮；3332-固定柱；334-马达。

具体实施方式