[实用新型]新型折叠臂式拉臂架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种新型折叠臂式拉臂架装置。

背景技术

拉臂车因其具有可自动装上或卸下车箱、可实现一车多箱、车辆有效利用率高的优点早已在国外得到广泛使用，目前在国内也已作为环卫行业的垃圾收集运输车。

目前使用的不同吨位的拉臂式垃圾车，绝大多数是用来装卸放置在地面上的垃圾车箱，而不能够装卸放置在地坑中的垃圾车箱。垃圾车箱作为收集垃圾的容器，收集垃圾的方式有两种：一是人工直接倾倒；二是垃圾压缩机装入。第一种方式是最早采用、最简单及投入成本低的常用方式，即把垃圾收集小车内的垃圾倒入垃圾车箱中，但因车箱放置在地面上，车箱侧上方设置的垃圾倾倒窗口离地面有一定的高度，环卫工人难于用垃圾收集小车直接倾倒垃圾，不得不将垃圾从垃圾收集小车上人工卸到车箱里，故不仅给环卫工人带来较大的劳动强度，而且造成了环境的二次污染。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型折叠臂式拉臂架装置，包括拉臂总成，拉臂总成由直角臂，折叠油缸及三角臂组成，三者通过铰支点Q、P、K联结为一体，直角臂的一端与折叠油缸的活塞杆端铰接于铰支点K，另一端与三角臂铰接于铰支点Q，形成了直角臂的回转轴心；三角臂与折叠油缸缸头端铰接于铰支点P，同时与联动架前端铰接于铰支点C，C点作为拉臂总成的回转轴心；拉臂油缸的缸头端铰接在副车架前端铰支点A上，活塞杆端与三角臂铰接于铰支点B；联动架后端铰接在副车架后部的铰支点D，形成联动架的回转轴心；联动架上设置了车箱保险钩及保险钩油缸。

所述直角臂采用直角盒形结构。

所述折叠臂式拉臂架装置的实际起吊深度H 可达到1 300 m。

本实用新型的优点是：可装卸放入地坑里的垃圾车箱，方便了环卫工人用垃圾收集小车倾倒垃圾，有效地降低了环卫工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型折叠臂式拉臂架装置，包括拉臂总成，拉臂总成由直角臂1，折叠油缸2及三角臂3组成，三者通过铰支点Q、P、K联结为一体，直角臂1的一端与折叠油缸2的活塞杆端铰接于铰支点K，另一端与三角臂3铰接于铰支点Q，形成了直角臂1的回转轴心；三角臂3与折叠油缸2缸头端铰接于铰支点P，同时与联动架4前端铰接于铰支点C，C点作为拉臂总成的回转轴心；拉臂油缸5的缸头端铰接在副车架6前端铰支点A上，活塞杆端与三角臂3铰接于铰支点B；联动架4后端铰接在副车架6后部的铰支点D，形成联动架4的回转轴心；联动架4上设置了车箱保险钩7及保险钩油缸8。

工作原理如下：

当拉臂架装置进行换箱动作时，首先保险钩油缸8动作，开启车箱保险钩7，车箱解除了保险。拉臂总成中的折叠油缸2，首先将活塞杆伸长使直角臂1绕铰支点Q顺时针回转，拉臂钩向后移动，如果副车架6上装有车箱，则车箱被提起并向后滑动，当折叠油缸2活塞杆伸长到最大行程后，这时由直角臂1，折叠油缸2及三角臂3组成的拉臂总成构成一个折叠式拉臂，在拉臂油缸5的作用下，开始绕铰支点C顺时针回转，拉臂钩则继续往后移动，可将车箱一直从车上推至地面上。

当将地坑里或地面上的车箱提至副车架6时，折叠式拉臂钩首先钩住车箱吊环，然后收缩拉臂油缸5活塞杆，使拉臂总成以铰支点C为轴心逆时针回转，而将车箱提至副车架6；当拉臂油缸5活塞杆行程全部收回后，此时车箱尚未放平，需收缩折叠油缸2活塞杆，使直角臂1绕铰支点Q逆时针回转，拉动车箱放平到副车架6上；保险钩油缸8动作，拉起车箱保险钩7，使车箱固定在副车架6上。

当拉臂架装置进行倾卸动作时，拉臂总成中的折叠油缸2不参与工作，拉臂总成相当于一个直角式拉臂，在整个倾卸过程中，拉臂总成、联动架4及车箱通过车箱保险钩7相互联结为一体，以副车架6后部铰支点D为轴心顺时针回转，举升车箱直至卸除垃圾；车箱复位时，只要拉臂油缸5活塞杆回缩，整个拉臂总成仍以铰支点D为转轴点回转。