[实用新型]一种自动摇控器打包机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动打包机领域，特别是涉及一种自动摇控器打包机。

背景技术

目前，在企业生产过程中，不乏需要一个将松散物进行打包的过程。对于将不同材质、不同规格、不同形状的零部件打包在一个封装袋内，是一件很繁琐的工序。有很多物品的打包过程还是靠人工完成，而靠人工打包的劳动强度大，效率非常低下，还存在着打包不精确的缺点，同时，打包前需要进行定位，将封装袋进行固定，且对于需要固定的封装袋有特定的要求，必须符合封装袋的尺寸的要求，这样不利于生产效率的提高。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动摇控器打包机，该打包机通过将封装袋开孔和切断，开口之后将电池、摇控器、说明书自动送入至封装袋内，再经封口机封口后完成整个打包的过程，大大缩短了生产时间，节省了人工成本，减少了生产场地，该自动摇控器打包机大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动摇控器打包机，包括设置在机架上的转盘，转盘上设有工位物料盘，转盘上对应每个物料盘设有一个张口器，机架上对应物料盘的位置依次设有封装袋送料机构、开口机构、电池送料机构、第一封口机构、摇控器及说明书送料机构、第二封口机构、标签机和闭口装置，所述物料盘上设有吸盘。

优选的是，所述封装袋送料机构包括可与机架上转盘的物料盘对接的框架，框架后端设有料卷架，料卷架上安装有封装袋料卷，框架前端设有切膜装置和上料移载装置，封装袋从切膜装置的进口进入并切断，上料移载装置将封装袋移至与之对应的物料盘；切膜装置包括与框架固定的切膜架，切膜架包括切膜上板和用于固定切膜上板与框架的切膜支撑板，切膜支撑板安装有通过电机驱动的主动输送滚轮，切膜上板上设有滚轮调节电机，滚轮调节电机下端设有调节升降轴并穿过切膜上板连接有滚轮升降板，滚轮升降板下端面安装有从动输送滚轮，切膜上板上还设有切刀电机，切刀电机输出轴连接固定有切刀；上料移载装置设置在切膜装置的前方上端，上料移载装置包括与框架固定的固定架，所述固定架包括水平方向的上料输送带，上料输送带上设有可以垂直方向运动的真空吸盘装置，用于将切断的封装袋移载至与之对应的转盘上的物料盘。

优选的是，所述张口器包括有与转盘固定的垂直固定板，垂直固定板的下端固定连接有夹具升降板，夹具升降板上安装有通过升降柱固定的第一开口板，第一开口板通过Y向滑轨连接有第二开口板，第二开口板上设有X向滑轨，X向滑轨上设有对称移动的支架，支架上安装有张口片；所述机架上料架相邻一侧设有开口机构，开口机构包括固定在机架上的垂直升降装置和与转盘相同高度的平板，平板上安装有通过滑轨前后移动的水平开口装置，水平开口装置前端设有开口钳并伸入支架内至使张口器的张口片张开，垂直升降装置与水平开口装置垂直设置并位于物料盘的上方，垂直升降装置下方设有真空吸盘并使封装袋向上开口；水平开口装置包括前进装置和开口装置，前进装置包括前进气缸和设置在前进气缸前端的顶板，开口装置包括安装在顶板前端的开口钳，开口钳内壁之间的顶板上安装有开口气缸。

优选的是，所述电池送料机构包括料仓、电池上料机构和电池推送机构，所述电池上料机构包括电池储存装置和电池移载机械手，所述电池储存装置包括电池储存盒和设置在电池储存盒后部的顶料气缸，电池储存盒设有进料口和出料口，电池储存盒的进料口与料仓的出料管连通，顶料气缸前端设有限位块，限位块的端头位于电池储存盒内并超过电池储存盒的进料口与料仓的出料管的连接处；电池移载机械手将电池从电池储存盒的出料口移载至电池推送机构；电池推送机构包括固定在机架上通过气缸运转的第一齿轮带，电池推送机构还包括前端设有电池料槽的推送杆，推送杆一端穿过固定在机架上的固定块，另一端穿过移动块，移动块上固定安装有与第一齿轮带啮合的齿轮，推送杆的末端固定有阻块，阻块和移动块之间安装有推送弹簧，移动块与固定块之间设有推杆且穿过固定块，推杆前端连接有推板且推板位于电池料槽后部；电池移载机械手包括与机架固定的固定座，固定座上安装有上料轴，上料轴上安装有连接板，连接板上安装有滑轨，滑轨上安装有通过气缸移动的移动板，移动板上安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸下端安装有夹爪；夹爪与电池储存盒的出料口对应设置；机架上还设有检测架，检测架上对应电池储存盒的进料口和出料口的位置均设有检测感应器。