[实用新型]一种全自动理杯机

说明书

技术领域

本实用新型提供一种食品包装塑料杯理杯装置，特指一种全自动理杯机。

背景技术

在食品包装领域的生产流水线上，物料的整齐有序的堆放排列，有利于流水线的高效快速生产，可提高生产效率。目前对于食品包装领域，采用人工的半自动生产的做法比较普遍，不仅浪费了人力和时间，而且人员与产品的接触存在产品被污染的风险，产品的“质”和“量”都无法得到很好的保障。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种全自动理杯机，高效、安全，降低人工成本，确保生产质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动理杯机，主要包括进杯箱、理杯模板、理杯气刷轮，所述理杯模板上设有若干排分布均匀的理杯孔，伺服电机与理杯模板相连，驱动理杯模板，若干理杯气刷轮位于理杯模板上方；还包括理杯系统、推杯系统，由电机驱动的横向输送系统，推杯系统包括具有若干推杯系统凹槽的工作台，及由推杯电机驱动的推杯器，其特征在于：所述的理杯系统包括推杯气缸、若干弧形导向凹槽、理杯系统凹槽工作台、理杯系统凹槽工作台上方的条形压杯板、挡杯结构。

所述的挡杯结构包括挡杯活动板、通杯板、气缸。

所述的挡杯活动板位于理杯模板与弧形导向凹槽之间，由大小相间的空隙组成，大空隙直径比杯口直径大，小空隙的直径比杯口直径小。

所述的挡杯活动板与通杯板相关联，在的驱动下做横向运动，当挡杯活动板的大空隙与通杯板重叠时，杯子通过挡杯结构，进入到弧形导向凹槽中；当挡杯活动板的小空隙与通杯板重叠时，可防止杯子从弧形导向凹槽中滑落。

所述的理杯系统凹槽工作台与推杯系统连接。

所述弧形导向凹槽与理杯系统工作台连接。

所述的推杯气缸位于理杯模板的里面，弧形导向凹槽位于理杯模板的外面，推杯气缸的数量与理杯模板上的单排理杯孔、弧形导向凹槽数量相同且前后位置相对应。

所述的条形压杯板的宽度与理杯系统凹槽工作台的宽度相对应。

所述的推杯器的宽度与推杯系统凹槽工作台的宽度相对应。

所述的理杯系统凹槽工作台与推杯系统凹槽工作台的宽度相对应。

所述理杯气刷轮上具有若干软刷，相邻软刷的间隔随理杯气刷轮与理杯系统距离的缩短而减小，理杯气刷轮的长度与理杯模板的宽度相契合。

本实用新型的有益效果为：塑料杯由进杯箱进入，在理杯模板上通过理杯气刷轮上软刷的多次筛选，落在理杯孔上，传送运往理杯系统，由推杯气缸推动理杯孔上的塑料杯，使塑料杯进入弧形导向凹槽中，由条形压杯板固定位于理杯系统凹槽工作台，塑料杯自然整理成排，同时，挡杯活动板可帮助成排塑料杯固定，防止滑落，不仅达到很好的整理效果，而且避免人工接触导致的产品污染问题，高效、便捷、卫生、安全。

附图说明：

附图1为全自动理杯机的侧视图；

附图2为全自动理杯机的俯视图；

附图3为理杯系统局部放大图；

附图4为挡杯结构示意图；

附图5为挡杯活动板的示意图；

附图6为挡杯活动板的工作示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1-2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种全自动理杯机，主要包括进杯箱1、理杯模板2、理杯气刷轮3、伺服电机4、括理杯系统5、推杯系统6，所述理杯模板2上设有若干排分布均匀的理杯孔21，伺服电机4与理杯模板相连，驱动理杯模板2，若干理杯气刷轮3位于理杯模板2上方，理杯模板2上单排的理杯孔21与推杯气缸51的数量、弧形导向凹槽52数量相同且前后位置相对应，即当一排理杯孔21运行到推杯气缸51前方时，理杯孔21与推杯气缸51位置水平一致；理杯气刷轮3位于理杯模板2上方，所述理杯气刷轮3的长度与理杯模板2的宽度相契合，理杯气刷轮3上具有若干软刷31，所述单个刷杯轮3上相邻软刷31的间隔随理杯气刷轮3与理杯系统5距离的缩短而减小，当所有散乱的塑料杯进入进杯箱1后，理杯模板2与理杯气刷轮3启动，置于理杯孔21中的塑料杯可直接通过若干理杯气刷轮3进入理杯系统5，没有进入理杯孔21中的塑料杯会被理杯气刷轮3上滚动的软刷31弹起，重新寻找合适的理杯孔21，其中多级理杯气刷轮3和越来越紧密的软刷31间隔可避免部分塑料杯在跳动过程中通过刷杯轮3的筛选。