[实用新型]遥控模拟动态足球人墙训练装置

权利要求书

1.一种遥控模拟动态足球人墙训练装置，包括无线遥控发射单元、无线接收驱动单元和1个或多个模拟动态人单元，所述的无线遥控发射单元由触摸屏(26)以及通过触摸屏(26)操控的无线发射模块(27)及发射天线(28)构成，所述的无线接收驱动单元由依次电信号连接的接收天线(29)、无线接收模块(30)和PLC控制器(31)组成，其特征在于：所述的模拟动态人单元具有一个底部装有带刹车脚轮(9)且内设控制电器柜的车体，在车体上装有一安装底座(6)，在安装底座(6)上装有一个动态跳跃模拟人以及一个可接受无线接收驱动单元发出的控制信号并用于驱动动态跳跃模拟人起跳和复位的跳跃驱动装置。

2.根据权利要求1所述的遥控模拟动态足球人墙训练装置，其特征在于：

所述的动态跳跃模拟人由拉簧架(24)、充气人(2)、充气人安装板(3)、直立滑轨(5)和弹力放大机构(4)组成，充气人安装板(3)通过直线轴承安装在直立滑轨(5)上，直立滑轨(5)的下端设置在安装底座(6)上，直立滑轨(5)的顶端穿过充气人安装板(3)后与拉簧架(24)的顶部安装板连接，拉簧架(24)的顶部安装板的对侧边或周边通过对称设置的拉簧(1)与充气人安装板(3)连接，充气人(2)直立固定在充气人安装板(3)上，弹力放大机构(4)由多个串连滑动设置在直立滑轨(5)上的菱形四连杆机构组成，弹力放大机构(4)的上下两端分别与充气人安装板(3)和安装底座(6)固定连接；

所述的跳跃驱动装置由垂直起跳电机(22)、联轴器(21)、丝杠(19)、丝杠螺母(17)、快速锁合脱离模块(20)、压缩行程开关(18)、弹簧压板(16)和压簧(15)组成，垂直起跳电机(22)的开关受控于PLC控制器(31)，丝杠(19)直立设置在安装底座(6)上，其一端通过联轴器(21)与垂直起跳电机(22)的输出轴联接，与丝杠(19)配合的丝杠螺母(17)通过快速锁合脱离模块(20)的离合端与动态跳跃模拟人中的弹性压板(16)相连接，在弹性压板(16)与安装底座(6)之间压装有压簧(15)，快速锁合脱离模块(20)上设置有挡铁(25)和受控于PLC控制器(31)的电磁铁，弹簧压板(16)和弹力放大机构(4)通过销连接在一起，压缩行程开关(18)设置在安装底座(6)至快速锁合脱离模块(20)之间的设定位置处；当垂直起跳电机(22)受控得电正转工作并通过丝杠(19)和丝杠螺母(17)带动弹簧压板(16)下行使快速锁合脱离模块(20)上的挡铁(25)碰触到压缩行程开关(18)后，电磁铁工作使快速锁合脱离模块(20)的两个离合端脱离，同时使弹簧压板(16)与丝杠螺母(17)脱离，在压簧(15)的和拉簧(1)的共同作用下，带动固定在直立滑轨(5)上的弹力放大机构(4)、充气人安装板(3)及充气人(1)实现垂直方向的弹升跳跃；待充气人(1)跳至最高点后，垂直起跳电机(22)受控得电做反向转动，使丝杠螺母(17)上升一定行程与弹簧压板(16)连接，连接完成后，再驱使垂直起跳电机(22)受控做正向转动，带动丝杠螺母(17)下行直至跳跃驱动装置回归静态原位。

3.根据权利要求2所述的遥控模拟动态足球人墙训练装置，其特征在于：在安装底座(6)下部同体连装有一个斜跳底座(7)，斜跳底座(7)至车体底板(23)间悬隔设置有一定空间，在斜跳底座(7)至车体底板(23)间固定有一个受控于PLC控制器(31)且输出轴为平向的斜跳电机(14)，斜跳电机(14)的输出轴通过一个电磁离合器(11)与一个其上卷有钢丝(13)的卷筒(12)的卷轴连接，钢丝(13)的外端连接在斜跳底座(7)的一侧边处，在车体底板的同侧边沿位置处装有一个斜跳复位行程开关(10)，在斜跳底座(7)至车体底板(23)之间的中部连接有一副可绕回转轴转动的扭簧(8)；当斜跳电机(14)通电后，电磁离合器(11)上电，钢丝(13)在卷筒(12)的作用下卷绕，带动斜跳底座(7)沿回转轴回转，直到斜跳底座(7)碰触到斜跳复位行程开关(10)，电磁离合器(11)断电，完成斜跳底座(7)面的转动；之后斜跳底座(7)在扭簧(8)的作用下旋转，斜跳底座(7)沿回转轴复位。