[实用新型]一种自动化摇臂喷涂设备

权利要求书

1.一种自动化摇臂喷涂设备，其特征在于，包括：喷涂系统(1)、吊装系统(2)和行走系统(3)；

其中，所述吊装系统(2)设置在所述行走系统(3)的载物平台(4)上；

所述喷涂系统(1)包括：喷涂机组(5)、喷枪系统(6)和多角度摇臂系统(24)；

其中，所述多角度摇臂系统(24)包括动臂(25)和控制杆(26)；所述动臂(25)的一端与连接点(13)连接，以实现所述多角度摇臂系统(24)与所述吊装系统(2)的连接，其中，所述连接点(13)为所述吊装系统(2)的吊臂旋转节点；所述动臂(25)的另一端与所述控制杆(26)的一端连接；

所述喷枪系统(6)包括：支架(7)、主动轮(8)、从动轮(9)、链轮链条(10)和安装有第一喷枪(111)和第二喷枪(112)的喷枪安装板(12)；所述支架(7)与所述控制杆(26)的另一端通过轴连接，以使所述支架(7)绕轴转动、调整所述喷枪系统(6)的工作平面，使所述喷涂系统(6)的工作平面与待喷涂平面水平；所述主动轮(8)和所述从动轮(9)分别固定在所述支架(7)的两端；所述主动轮(8)与所述从动轮(9)之间通过闭合的链轮链条(10)连接；所述喷枪安装板(12)设置在所述链轮链条(10)上，以使安装在所述喷枪安装板(10)上的第一喷枪(111)和第二喷枪(112)随着链轮链条(10)做往复运动；

所述喷涂机组(5)设置在所述吊装系统(2)的发动机组(14)上方，所述喷涂机组(5)通过管路分别与所述喷枪系统(6)、以及设置在所述载物平台(4)上的第一储罐(15)和第二储罐(16)连接。

2.如权利要求1所述的自动化摇臂喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机组(5)包括：第一隔膜泵(171)、第二隔膜泵(172)、第一压力表(181)和第二压力表(182)；

所述第一压力表(181)与所述第一隔膜泵(171)连接，以显示所述第一隔膜泵(171)的压力；

所述第二压力表(182)与所述第二隔膜泵(172)连接，以显示所述第二隔膜泵(172)的压力。

3.如权利要求2所述的自动化摇臂喷涂设备，其特征在于，所述第一隔膜泵(171)上设置有第一出料口(191)、第二出料口(192)和第一进料口(201)；所述第二隔膜泵(172)上设置有第三出料口(193)、第四出料口(194)和第二进料口(202)；

所述第一出料口(191)和所述第三出料口(193)分别通过第一管路(211)和第三管路(213)与所述第一喷枪(111)连接；

所述第二出料口(192)和所述第四出料口(194)分别通过第二管路(212)和第四管路(214)与所述第二喷枪(112)连接；

其中，所述第一管路(211)、第二管路(212)、第三管路(213)和第四管路(214)均途径所述动臂(25)和控制杆(26)，并固定；

所述第一进料口(201)通过第五管路(215)与所述第一储罐(15)连接，以使所述第一储罐(15)中的第一液料通过所述第五管路(215)流入所述第一隔膜泵(171)内；

所述第二进料口(202)通过第六管路(216)与所述第二储罐(16)连接，以使所述第二储罐(16)中的第二液料通过所述第六管路(216)流入所述第二隔膜泵(172)内。