[实用新型]一种多工位冲压送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种多工位冲压送料装置。

背景技术

在冲压件生产中，往往需要多道工序才能将工件冲压成型。因此需要多台冲压机来完成，但是一台冲压机冲制完毕后，需要人工将工件转运至下一台压力机中，因此每一台冲压机均需要配一名工人操作施工，因此降了工作效率，且容易造成安全事故。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自动完成板料在各个冲压机之间进行输送的多工位冲压送料装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

本多工位冲压送料装置，包括若干台横向布置的冲压机、若干固定于地面上的底座、水平横向设置于底座上的滑轨Ⅱ、通过滑轨Ⅱ沿横向水平滑动安装于各个底座上的横杆、用于驱动横杆横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆上下运动的高度调整装置，每两台冲压机之间设置有板料吸取装置，所述若干板料吸取装置沿横向固定于横杆上，每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机之间的间距相匹配，所述横杆的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机1冲制完毕的成品件夹取出的夹具。

上述横移驱动装置包括固定于地面上的支架、安装于支架上的滑轨Ⅲ和伺服电机Ⅰ、转动安装于支架上的丝杠Ⅱ、滑动安装于滑轨Ⅲ上且旋合于丝杠Ⅱ上的滑块Ⅱ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅱ相连接，连杆一端固定于滑块Ⅱ上，其另一端固定于横杆上。

上述高度调整装置包括竖直安装于底座上的滑轨Ⅰ、竖直转动安装于底座上的丝杠Ⅰ、安装于底座中且输出轴连接于丝杠Ⅰ的伺服电机Ⅱ以及滑动安装于滑轨Ⅰ上且旋合于丝杠Ⅰ上的滑块Ⅰ，所述滑轨Ⅱ安装于滑块Ⅰ上。

上述板料吸取装置包括沿纵向水平固定于横杆上的支杆、固定于支杆头端下方的真空吸盘。

上述夹具包括固定于横杆尾端的支座、尾端分别铰接安装于支座上的夹爪Ⅰ以及夹爪Ⅱ以及安装于支座上的气缸，连杆Ⅰ以及连杆Ⅱ的头端均与气缸的活塞杆铰接安装，其尾端分别分别铰接安装于夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ上。

本实用新型的有益效果是：第一台冲压机冲制完毕后，横移驱动装置驱动横杆横向移动，使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机的模具中，之后高度调整装置驱动横杆向下移动，最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆向上移动，将工件从模具中移除，横杆反向横移将工件输送至第二台冲压机内的模具中。同理横杆的移动可以将第二台冲制后的工件已送至第三台，以此类推，实现了工件的自动倒运，提高了生产效率，相对于人工搬运，提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图1中的A-A向剖面结构示意图；

图4为本实用新型的横向驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的夹具结构示意图；

图中，1.冲压机 2.底座 3.支架 4.伺服电机Ⅰ 5.真空吸盘 6.伺服电机Ⅱ 7.丝杠Ⅰ 8.滑块Ⅰ 9.滑轨Ⅰ 10.横杆 11.滑轨Ⅱ 12.支杆 13.丝杠Ⅱ 14.滑块Ⅱ 15.滑轨Ⅲ 16.连杆 17.夹爪Ⅰ 18.夹爪Ⅱ 19.连杆Ⅰ 20.连杆Ⅱ 21.气缸 22.支座。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

本多工位冲压送料装置，包括若干台横向布置的冲压机1、若干固定于地面上的底座 2、水平横向设置于底座2上的滑轨Ⅱ 11、通过滑轨Ⅱ 11沿横向水平滑动安装于各个底座2上的横杆10、用于驱动横杆10横向运动的横移驱动装置以及用于驱动横杆10上下运动的高度调整装置，每两台冲压机1之间设置有板料吸取装置，若干板料吸取装置沿横向固定于横杆10上，每两个相邻的板料吸取装置之间的间距与每两个相邻的冲压机1之间的间距相匹配，横杆10的尾端设置有用于将最后一道工序冲压机1冲制完毕的成品件夹取出的夹具。当第一台冲压机1冲制完毕后，横移驱动装置驱动横杆10横向移动，使最头端的板料吸取装置进入到第一台冲压机1的模具中，之后高度调整装置驱动横杆1向下移动，最终使板料吸取装置将冲制的工件吸附。之后高度调整装置再驱动横杆1向上移动，将工件从模具中移除，横杆10反向横移将工件输送至第二台冲压机1内的模具中。同理横杆1的移动可以将第二台冲制后的工件已送至第三台，以此类推，实现了工件的自动倒运，提高了生产效率，相对于人工搬运，提高了生产的安全性。