[发明专利]用于电动液压驱动机构的驱动控制装置

说明书

本发明涉及一种用于驱动电动液压驱动机构(100)的驱动控制装置(110)以及一种电动液压驱动机构和一种用于使得电动液压驱动机构的可移动部件静止的方法，该驱动机构具有转速可变的电动机(120)、由该电动机(120)驱动的液压泵(130)、带有可移动部件(145)的液压负载(140)和液力的安全机构(150、151)，所述安全机构被设计用来能够中断液压泵(130)与液压负载(140)之间的液压流体流，其中，该驱动控制装置(110)被设计用来控制用于运行的电动机(120)和用来中断电动机(120)的运行，其中，该驱动控制装置(110)被设计用来控制液力的安全机构(150、151)，从而中断液压泵(130)与液压负载(140)之间的液压流体流。

技术领域

本发明涉及用于驱动电动液压驱动机构的驱动控制装置、这种电动液压驱动机构以及用于使得这种电动液压驱动机构的可移动部件静止的方法。

背景技术

电动液压轴是一种液压驱动机构，其带有电机、液压泵和液压缸，作为可定位的部件，例如可以对气缸或其活塞的位置予以电的或电子的控制。这种电动液压轴例如用于所谓的深冲压力机、注塑机，但也可以用于其它成型工业机。同样有些机电的轴，所述轴直接通过电机来驱动。

有些机器的轴（下面系指其可定位的部件）可以处于运动中，这种机器通常都规定了安全措施，所述安全措施能使得轴在需要情况下静止，并使得轴在其实际位置保持住。这种需要的情况例如可以是，操作人员过于靠近运动的轴，从而处于手动工位的操作人员必定会进入危险区，等等。

通常给这种状况设置隔挡的防护机构，特别是防护门、防护栅栏等，只要轴在运转，就用安全机构把所述防护机构围挡起来。如果要进入危险区，就利用安全功能例如利用安全功能STO（安全扭矩关断）使得轴静止。

为此也有用于这种移动轴的带有安全机构的驱动控制器，利用所述安全机构可以将电动机切断。其范例由DE 10 2012 012 047 A1、DE 10 2012 012 048 A1、DE 43 30 824A1或DE 10 2007 017 285 A1可知。

针对电动液压的轴，可以附加地设置液力的（hydromechanisch）安全机构，用于中断流入或流出液压负载的液压流体流。由此例如可以实现特别是用于可靠地保持的保持系统。但目前这种液力的安全机构纯液压地受控。因而需要额外的控制构件，产生了高昂的成本。此外，用于电动机的安全机构和液力的安全机构彼此分开，因而无法直截了当地实现协调一致。

所以，希望能够简单、有效且成本低廉地控制电动液压的驱动机构，其具有电动机和附加的液力的安全机构。

发明内容

根据本发明，提出一种驱动控制装置、一种电动液压驱动机构和一种用于使得电动液压驱动机构的可移动部件静止的方法。有利的设计包括：驱动控制装置还被设计用于双通道地控制电动机和/或液力的安全机构；驱动控制装置还被设计用于直接控制液力的安全机构；驱动控制装置还被设计用于控制至少一个控制模块，所述控制模块又被设计用来控制液力的安全机构；驱动控制装置还被设计用于根据检测的和/或监视的工作参数来中断电动机的运行和/或控制液力的安全机构，从而中断液压泵与液压负载之间的液压流体流。

本发明的驱动控制装置适合于驱动电动液压的驱动机构，该驱动机构具有转速可变的电动机、由该电动机驱动的液压泵、带有可移动部件的液压负载和液力的安全机构，它们被设计用来中断液压泵与液压负载之间的液压流体流。在此，该驱动控制装置被设计用来控制用于运行的电动机和用来中断电动机的运行，它还被设计用来控制液力的安全机构，从而中断液压泵与液压负载之间的液压流体流。