[发明专利]车载农药自动喷洒系统

说明书

本发明是申请号为201410483787.1、申请日为2014年9月20日、发明名称为“车载农药自动喷洒系统”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及农药喷洒管理领域，尤其涉及一种车载农药自动喷洒系统。

背景技术

农业生产中经常使用农药对农作物进行喷洒，杀死农作物上的害虫，以保障农作物的正常生长。农药的使用为农业的丰收起到了积极作用，但现实中，农药的喷洒状况令人担忧。

当前的农药喷洒过于粗放，例如，仅仅针对田地面积确定农药喷洒的剂量，而没有根据田中农作物的生长状况制定因地制宜的喷洒方案，导致一些农作物生长旺盛的地方，喷洒的农药相对不足，难以满足完全杀虫的效果，而在一些农作物生长缓慢的地方，喷洒的农药相对过多，直接影响了农作物的产量和品质，还对田地造成严重的化学污染。

同时，人工喷洒的模式仍然是农药喷洒的主要手段，这种模式过度依靠操作人员的经验，科学程度不高，容易造成农药的滥用，另外，人工模式的劳动强度大，操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，最主要的是，这种模式是通过操作人员缓慢前进来推动农药的喷洒，喷洒效率不高。

因此，需要一种新的农药喷洒的技术方案，能够实时获取被喷洒区域的农作物生长状况，根据农作物生长状况确定喷洒的剂量，自动控制农药喷洒设备的喷洒，而且能够采用机械推进的方式，提高农药喷洒的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车载农药自动喷洒系统，通过引入摄像装置对农田实际状况进行拍摄，引入多种图像处理装置对农田图像进行图像平移、划分、滤波和分析，基于绿色像素数量占据图像总像素的比例，确定农药的喷洒剂量，控制喷洒设备自动进行喷洒，本发明的喷洒系统设置在车载平台上，极大地提高了农药的喷洒效率，适合大面积的农药喷洒，另外，本发明还避免操作人员与农药喷洒系统直接接触，保障操作人员的身心健康不受损坏。

根据本发明的一方面，提供了一种车载农药自动喷洒系统，所述喷洒系统包括车尾喷洒固定杆、摄像机、农药喷头和ARM10处理器，所述摄像机和所述农药喷头都固定在所述车尾喷洒固定杆的同一高度上且水平相距预设距离，所述摄像机用于拍摄车后农田图像，所述农药喷头用于对车后农田喷洒农药，所述ARM10处理器用于基于所述车后农田图像控制所述农药喷头的喷洒速率。