[发明专利]相框自动化生产线

权利要求书

1.相框自动化生产线，包括切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机，其特征在于：所述切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机依次连接，形成切角、组框、清扫、发卡和打背钉功能的生产线，所述切角机、组框机和清扫机均设有两组，对称放置，所述切角机对物料进行输送、切角处理，并将处理后的物料输送至组框机，所述组框机对物料进行输送，摆转，喷胶和打角钉处理，并将处理后的物料输送至清扫机，所述清扫机对物料进行正反两面清扫处理，并将处理后的物料输送至发卡机上，所述发卡机在经切角机、组框机、清扫机处理的物料上依次放置PS板、衬纸、背板，并将处理后的物料输送至背钉机，所述背钉机对物料进行打背钉处理，并输出完成的物料。

2.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述切角机包括送料气缸、料槽、伺服模组、锯片、主轴电机、推锯气缸和窄输送线，所述切角机通过伺服模组控制进行送料，所述料槽呈矩形，所述锯片安装在主轴电机上，所述主轴电机有两台，相互垂直放置，所述主轴电机与所述推锯气缸相配合，所述窄输送线安装固定在所述主轴电机一侧，所述切角机需要操作工1人，负责将物料放入所述料槽内部。

3.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述组框机包括分条气缸、垂直档料气缸、长短料分料皮带线、分条皮带线、抓取机械手、框条定位槽、角钉机和出料皮带线，所述抓取机械手包括第一长料抓取机械手、第二长料抓取机械手和短料抓取机械手，所述组框机还设有带有感应开关的喷胶组框装置，所述分条气缸和垂直档料气缸安装在所述长短料分料皮带线上，所述分条皮带线有两条，所述长短料分料皮带线分出两条传输路径，分别与所述分条皮带线相连接，所述出料皮带线位于两条分条皮带线中间。

4.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述清扫机包括依次排列安装的爬坡皮带线、清扫线体、翻转机构和横向输送皮带线，所述爬坡皮带线的上表面倾斜安装，所述清扫线体有两段，两段清扫线体之间设有高度差，通过翻转机构相连接，清扫线体和横向输送皮带线之间设有高度差，清扫线体的高度高于横向输送皮带线的高度。

5.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述发卡机包括依次排列安装的落料机构、发PS板机、发衬纸机和推背扳机，还包括同步输送线，所述落料机构、发PS机构、发衬纸机和推背板机均安装在所述同步输送线上，所述同步输送线上设有若干间隔相同的分体格。

6.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述背钉机包括纵推机构、同步输送线、长边打钉机和短边打钉机，所述纵推机构、长边打钉机和短边打钉机依次安装在所述同步输送线上，所述长边打钉机与短边打钉机的安装位置相互垂直。

7.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：相框自动化生产线的总长为29米，宽4.6米，高1.4米。