[发明专利]线束插植合格检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种线束插植装置，尤其是一种线束插植合格检测装置。

背景技术

在自动化线束设备行业，线束插植是非常重要的一道工序，插值合格检测（即检测带端子头电线是否插入接插件）是成品质量检测的重要组成部分。目前市场中，多采用气动手指跟指抓配合来抓取电线，在插值过程中，往往会存在插值力不足或电线扭曲变形等问题，同时，对于微小力和小位移的线束插值合格检测，也一直是插值过程中困扰的难题。

发明内容

本发明是要提供一种线束插植合格检测装置，插植合格检测装置，旨在解决电线插植过程中是否插植到位的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种线束插植合格检测装置，包括手指气缸、手指臂、滑块盖、指抓、导轨、滑块、传感器、感应片、弹簧 、V型齿，所述手指气缸通过手指臂连接滑块盖下部，滑块盖上部通过滑块滑动连接导轨；导轨上固定连接指抓，滑块盖与指抓之间通过弹簧顶开；指抓上安装有传感器，滑块盖与接触感应片相抵；指抓一端设有V型齿，指抓另一端为平面。

所述V型齿最底端倒有圆角。所述平面上通过卡槽嵌有一层具有一定粗糙度的耐磨软材料层，耐磨软材料层通过软材料固定螺钉固定在平面上。

本发明的有益效果是：由手指气缸、手指臂、指爪、滑块盖、导轨、传感器、弹簧和耐磨软材料组成的一种插植合格检测装置，既可以保证电线在插值过程中具有足够的插值力及防止电线扭曲变形、外皮损伤等问题，也解决了插值合格检测时对于微小力和小位移检测困难的问题，提升了电线插植的产品合格率。

附图说明

图 1为线束插值合格检测装置立体示意图；

图2为指抓结构立体示意图；

图3为指抓抓取电线时示意图；

图4为插值合格检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1，2所示，一种线束插植合格检测装置，包括手指气缸1、手指臂2、滑块盖3、指抓4、导轨5、滑块6、滑块盖紧定螺钉7、传感器8、感应片9、耐磨软材料层10、导轨固定螺钉11、弹簧 12、手指臂固定螺钉13、传感器固定螺钉14、电线15、V型齿16、圆角17、平面18、卡槽19、软材料固定螺钉20。

手指气缸1通过手指臂2连接滑块盖3，滑块盖3一端用固定螺钉13固定在手指臂2上，另一端同样用滑块盖紧定螺钉7与导轨5的滑块6连接；导轨5用导轨固定螺钉11固定在指抓4上，滑块盖3可以通过滑块6在导轨5上做微小移动；滑块盖3与指抓4之间通过弹簧12顶开；传感器8安装在指抓4上，感应片9与滑块盖3相抵。

指抓4一端是V型齿16结构，V型齿16最底端倒圆角17；指抓4另一端是平面18结构，平面18上通过卡槽19嵌有一层具有一定粗糙度的耐磨软材料层10，耐磨软材料层10通过软材料固定螺钉20固定在平面18上。

本发明的检测原理：

如图3所示，指抓4抓取电线15时，指抓4一端靠V型齿16啮合，另一端靠平面18压紧电线15；V型齿16起导向、对中和防止电线外皮损伤的作用，平面18上通过卡槽19嵌有一层耐磨软材料10，不仅可以增大平面18跟电线15之间的摩擦力，也可以在指抓4闭合瞬间起到一定的缓冲作用。

插植合格检测在插值工序完成后进行，插植合格检测过程如图4所示，插植完成后，指爪4抓住电线15往插植反方向移动；装置上的常闭传感器断开则说明插植到位；常闭传感器未断开，则说明未插植到位，重新进行插植，如此反复，直至插植到位。

插植合格检测分两种情况，如果电线15已经完整插入接插件内，插植完成后，指抓4抓取电线15往后移动一定距离S，指抓4跟电线15由于摩擦力的作用会一起在导轨5上做微小移动，此时，滑块盖3固定在手指臂2上，而感应器8固定在指抓4上，从而指抓4会压紧感应触片9，感应器8得到信号，检测结束，证明电线15已完整插入接插件内；此时，指抓4将拉扯力取消，指抓4靠弹簧力反弹回原位置，由于滑块盖3的特殊结构设计可以防止滑块6由于回弹力过大滑出导轨5。

如果电线15未能完整插入接插件内，电线15在接插件内的阻力很小，指抓4在压紧电线状态下会直接靠摩擦力将电线拉出接插件而不引起滑块6移动，感应器8得不到信号，证明线束插植并未到位，不符合插植要求，检测结束。