[发明专利]面向盲人的触觉图像引导装置有效
申请号: | 201510369219.3 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN104932621B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 卢秋宇;徐迎庆;李佳炜;焦阳 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F1/16 | 分类号: | G06F1/16;G06F3/041 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 触觉图像 引导装置 预设 穿过 触觉显示 触摸方向 用户体验 | ||
1.一种面向盲人的触觉图像引导装置,其特征在于,所述装置包括:引导块、第一引导块导轨、第二引导块导轨、第一传动机构和第二传动机构,所述第一引导块导轨和第二引导块导轨之间呈预设角度且均穿过所述引导块,所述第一传动机构用于调节所述第一引导块导轨的位置,所述第二传动机构用于调节所述第二引导块导轨的位置;
通过调节所述第一引导块导轨和第二引导块导轨的位置来调整所述引导块的位置,以实现触觉图像引导;
所述引导块用于承载用户的手掌或手腕部位。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一传动机构包括:第一电机、第一丝杠和第一传动块;
所述第一电机的转轴与所述第一丝杠的第一端固定连接,所述第一传送块上设有第一通孔,所述第一丝杠穿过所述第一通孔,所述第一通孔内设有与所述第一丝杠上外螺纹相适应的内螺纹,所述第一引导块导轨的第一端固定于所述第一传动块上。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一丝杠的第二端设有第一挡块。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一传动机构还包括:第一滑块和第一导槽,所述第一导槽与所述第一丝杠平行设置,所述第一滑块与所述第一导槽相适应且设于所述第一导槽内,所述第一引导块导轨的第二端固定于所述第一滑块上。
5.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第二传动机构包括:第二电机、第二丝杠和第二传动块;
所述第二电机的转轴与所述第二丝杠的第一端固定连接,所述第二传送块上设有第二通孔,所述第二丝杠穿过所述第二通孔,所述第二通孔内设有与所述第二丝杠上外螺纹相适应的内螺纹,所述第二引导块导轨的第一端固定于所述第二传动块上。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第二丝杠的第二端设有第二挡块。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第二传动机构还包括:第二滑块和第二导槽,所述第二导槽与所述第二丝杠平行设置,所述第二滑块与所述第二导槽相适应且设于所述第二导槽内,所述第二引导块导轨的第二端固定于所述第二滑块上。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:控制器,所述第一电机和第二电机均与所述控制器相连。
9.如权利要求1~8中任一项所述的装置,其特征在于,所述预设角度为90度。
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