[发明专利]一种拨叉流道传动机构

权利要求书

1.一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在所述流道上传送的载具，其特征在于在所述流道上沿所述载具运行方向设置有推动所述载具运动的拨叉机构，位于所述拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对所述载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；所述拨叉机构包括沿所述载具位移方向可往复移动的支撑座，在所述支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。

2.根据权利要求1所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述刹车机构包括安装在所述机架上的刹车座，在靠近所述拨叉机构一侧的所述刹车座上设置有可伸缩的刹车滚轮；在所述载具靠近所述刹车滚轮一侧的侧面上，对应所述刹车滚轮位置处，设置有与所述刹车滚轮相匹配的刹车凹槽。

3.根据权利要求2所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述刹车滚轮通过弹簧设置在所述刹车座上。

4.根据权利要求1所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述定位机构包括安装在所述机架上的定位气缸及安装在所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块靠近所处拨叉机构一侧；在所述载具靠近所述定位块的一侧侧面上，对应所述定位块位置处，开设有与所述定位块相匹配的定位口，所述定位块可伸入所述定位口中。

5.根据权利要求4所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述定位块为定位斜块，所述定位口为与所述定位块相匹配的定位斜口。

6.根据权利要求1所述的拨叉流道传动机构，其特征在于在所述流道上沿所述载具位移方向设置有滑轨，所述支撑座滑设在所述滑轨上；拨叉气缸与所述支撑座连接驱动所述支撑座沿所述滑轨往复移动。

7.根据权利要求6所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述拨块包括安装在所述支撑座的拨块底座，在所述拨块底座上开设有凹口，在所述凹口中设置有可上下伸缩的拨爪，所述拨爪的上面为从前至后向下倾斜的斜面；在所述拨爪不受外力时，所述拨爪前侧面突出所述拨块底座及所述载具底部，所述拨爪后侧面与所述拨块凹口一侧侧面接触。

8.根据权利要求7所述的拨叉流道传动机构，其特征在于所述拨爪通过弹簧安装在所述拨块底座凹口中。

9.根据权利要求7所述的拨叉流道传动机构，其特征在于在所述载具底部设置有推块，在所述拨叉机构推动所述载具向前移动时，所述拨爪抵紧所述推块推动所述载具移动。