[发明专利]可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置及其方法

权利要求书

1.可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置，其特征在于：包含伺服电机、传动轴、固定座和槽型凸轮，所述传动轴旋转自如地支承于固定座上，传动轴的一端由伺服电机驱动连接，传动轴的另一端通过联轴器安装一槽型凸轮，槽型凸轮端面上设有导向槽，所述固定座上方固定一导向座，导向座中安装有导向套，导向套中设有可沿其导向孔滑动的压杆，压杆的顶端固定一传感器座，传感器座上依次安装有测力传感器和压头，压杆的内孔中部设有凸台，调节杆从上至下穿过凸台上的通孔，其上套装一碟簧组件，压杆的内孔下部配装一碟簧座，调节杆的下端嵌装于碟簧座中，碟簧组件的上端与凸台的下端面相抵接，碟簧组件的下端与碟簧座的上端面相抵接，碟簧座的下部通过其内螺纹连接一长度调节杆，长度调节杆的下端安装一销轴，销轴的轴线与长度调节杆的轴线相垂直，销轴嵌入槽型凸轮上的导向槽中，销轴的轴线与传动轴的轴线相平行；所述测力传感器与数据采集卡相连，数据采集卡与计算机传输连接，计算机与PLC传输连接，PLC与伺服电机控制连接。

2.根据权利要求1所述的可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置，其特征在于：所述传动轴上安装有齿轮。

3.根据权利要求1所述的可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置，其特征在于：所述伺服电机的传动轴与减速箱的输入轴相连，减速箱安装于固定座的侧面，减速箱的输出轴与传动轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置，其特征在于：所述销轴通过滚子嵌入槽型凸轮上的导向槽中。

5.根据权利要求1所述的可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置，其特征在于：所述传动轴通过轴承旋转自如地支承于固定座上。

6.权利要求1所述装置实现可监控夹紧力定行程凸轮支撑方法，其特征在于：伺服电机驱动传动轴旋转，传动轴带动槽型凸轮转动，继而销轴沿槽型凸轮的导向槽行程上升曲线段运动，长度调节杆推动压杆在导向套中移动，直至压头接触到工件表面，继续移动，压缩碟簧组件，销轴上滚子移至槽型凸轮与其凸轮基圆同心的曲线段，压杆不再移动，碟簧组件压缩的弹力压紧工件，压头支撑到工件的表面时，测力传感器检测压头所受到的力，数据采集卡采集测力传感器检测到的力，并且将所采集到的数据传输给计算机，计算机将检测到的力与预设的力进行对比计算出结果，再将数据传输给PLC，PLC控制伺服电机，对夹紧力进行调整，直到满足预设的力的要求；当槽型凸轮反转，销轴上滚子沿导向槽移动，压杆组件后退，夹紧松开。

7.根据权利要求6所述的可监控夹紧力定行程凸轮支撑方法，其特征在于：所述碟簧组件由调节杆进行预压，使弹力调至所需压紧力范围，防止夹紧行程超过槽型凸轮提升行程；长度调节杆可调节其长度，确保压头接触到工件时，碟簧组件以设定的压力压紧工件。