[发明专利]移植机

权利要求书

1.一种移植机，其特征在于，

具备：使栽种工具以规定的工作轨迹在上下方向工作的摆动连杆(310)；以及使上述栽种工具的下部进行开闭的栽种工具开闭机构，

通过上述栽种工具开闭机构的动作，上述栽种工具的下部在上述工作轨迹的下死点或下死点附近打开到能够将移植物(22)栽种到农田的打开程度，在接受上述移植物(22)的停止位置，打开得比上述打开程度小，在从上述停止位置向上述下死点或上述下死点附近下降的途中关闭。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

在上述栽种工具开闭机构设置关闭限制部件(1016)，在上述摆动连杆(310)设置突起部件(1311)，在上述栽种工具位于上述停止位置时，上述突起部件(1311)暂时与上述关闭限制部件(1016)相碰触并限制上述栽种工具的下部关闭的动作，由此上述栽种工具的下部打开得比上述打开程度小。

3.一种移植机，其特征在于，具备：

栽种工具，构成为其前端呈尖嘴状并能够在左右方向上开闭，

与上述栽种工具的内表面以及外表面接触的铲状部件(1511)；

将上述铲状部件(1511)向上述栽种工具侧加力的加力部件(1520)；以及

反抗上述加力部件(1520)的作用力，并对上述铲状部件(1511)向上述栽种工具侧的动作进行控制的刮板动作控制部件(1530)，

并做成如下结构，

在上述栽种工具向上方向动作时，基于上述刮板动作控制部件(1530)的上述控制，上述铲状部件(1511)与上述前端打开的上述栽种工具的内表面接触，

在上述栽种工具向下方向动作时，基于上述加力部件(1520)的上述作用力，上述铲状部件(1511)与上述栽种工具的外表面接触。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的移植机，其特征在于，

具备：供给收纳有上述移植物(22)的托盘(20)的托盘供给装置(100)；将上述托盘供给装置(100)在横方向上输送的横向输送装置(170)；以及从上述托盘(20)取出上述移植物并供给上述栽种工具的取出装置(200)，

上述托盘供给装置(100)具有进行纵向输送动作，之后进行返回动作，按一定时间间隔反复进行上述纵向输送动作和上述返回动作的托盘纵向输送工具(121)，上述纵向输送动作是通过上述托盘纵向输送工具(121)进入沿纵横方向配置在上述托盘(20)上的多个孔穴(21)的纵方向上相邻的上述孔穴(21)彼此之间并移动来输送上述托盘的动作，上述返回动作是上述托盘纵向输送工具(121)从上述孔穴(21)彼此之间拔出并进入下一列的上述孔穴彼此之间的动作，

上述取出装置(200)具有伸入上述孔穴(21)的内部取出上述移植物的取出工具，

在上述托盘纵向输送工具(121)进行上述返回动作期间，不进行利用上述横向输送装置(170)进行的上述托盘供给装置(100)的横向输送动作。

5.根据权利要求4所述的移植机，其特征在于，

在上述取出工具伸入上述孔穴(21)的内部期间，上述托盘纵向输送工具(121)完成上述返回动作。

6.根据权利要求5所述的移植机，其特征在于，

具备间断地进行上述栽种工具的栽种动作的间断装置，在上述栽种工具的栽种动作通过上述间断装置而停止时，利用上述托盘纵向输送工具(121)进行的上述托盘的纵向输送动作已完成，

在上述取出工具伸入上述孔穴(21)的内部期间，不进行利用上述横向输送装置(170)进行的上述托盘供给装置(100)的横向输送动作，并且，在上述栽种工具的栽种动作通过上述间断装置而停止时，利用上述横向输送装置(170)进行的上述托盘供给装置(100)的横向输送动作没有完成。