[发明专利]自动排管机

权利要求书

1.一种自动排管机，其特征在于，由四大主结构组成：软管顶升上料机构，皮带输送线机构，正反头识别机构和旋转平移机构；

所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部，软管顶升上料机构中包括顶升电机和阶梯上料板，顶升电机和阶梯上料板之间由传导设施连接；传导设施由主链轮、从动链轮、曲柄、连杆和轴支座组成；

所述的皮带输送线机构设有传送电机，传送电机通过滚轮带动皮带输送线；

所述的正反头识别机构位于排管机后侧，为一识别设施；所述的正反头识别机构中，识别设施由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成；

所述的旋转平移机构设置在识别设施的后部，包括伺服电机和旋转平移设施，所述的旋转平移机构中，旋转平移设施包括曲柄、连杆、摆臂和同步齿形带。

2.根据权利要求1所述的自动排管机，其特征在于，所述的软管顶升上料机构中，顶升电机的轴上安有主链轮，主链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮的连接轴与曲柄连接，曲柄的上方连接有连杆，连杆连接在阶梯上料板上的轴支座上。

3.根据权利要求1或2所述的自动排管机，其特征在于，所述的皮带输送线机构中，传送电机位于软管顶升上料机构上方；皮带输送线延伸在自动排管机整体的长度。

4.根据权利要求3所述的自动排管机，其特征在于，所述的皮带输送线的底部由铝型材构成的支架支托，支架又被支撑在支撑架上。

5.根据权利要求4所述的自动排管机，其特征在于，在所述的支架上，还安装有可调档杆和光电检测器和吹气装置。

6.根据权利要求1所述的自动排管机，其特征在于；所述的旋转平移机构中，伺服电机带动曲柄，曲柄连接有连杆，连杆连接摆臂；在摆臂的轴心上安装同步齿形带。

7.根据权利要求6所述的自动排管机，其特征在于，在摆臂的顶部安装有旋转气缸，在旋转气缸的轴上安装有真空吸盘。