[发明专利]转速传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种速度检测装置，特别是涉及一种转速传感器。

背景技术

转速传感器检测物体旋转时的角速度。转速传感器用于避免由于拍照时手的移动而导致的图像模糊，并且在诸如车辆导航系统的位置检测系统、以及用于汽车和机器人的姿态控制系统中得到应用。检测轴相对于检测基准面的任何倾斜都会导致检测误差或对另一轴的不当检测。在上述情况下，不能检测到准确的角速度。因此，配备有转速传感器的控制系统会遇到由角度检测误差所造成的各种问题。例如，对于车辆导航系统，转速传感器通常安载在车辆的仪表盘中。

在配备有转速传感器的控制系统安载在仪表盘中的情况下，如果检测轴与作为基准面的地面平行，则可以准确地检测到角速度。然而，许多车辆的仪表盘与地面不平行。在控制系统安装在倾斜的仪表盘内的情况下，转速传感器的检测轴也是倾斜的，角速度的检测误差会变大，而且类似地，会更频繁地出现对另一轴的不当检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是不以地面为基准的转速传感器。

为解决上述问题，本发明提供一种转速传感器，所述转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器和压力传感器，所述转轴固定在所述本体上，且所述转轴可相对本体旋转，所述本体内设有滑槽，所述触发器与所述滑槽相抵触，且所述触发器还可以相对滑槽移动，所述触发器包括第一空腔管、第二空腔管、弹簧和滑轮，所述弹簧固定在所述第一空腔管内，所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管内，所述第二空腔管的另一端与所述滑轮固定，所述弹簧与所述第二空腔管的相抵触，所述弹簧处于压缩状态，所述压力传感器镶嵌在所述滑槽内，所述压力传感器与所述滑槽平齐。

进一步的，所述本体上设有对称的轴承，所述转轴通过所述轴承固定在所述本体上。

进一步的，所述滑槽呈圆环。

本发明转速传感器通过压力传感器检测到的信号与前一次检测到的信号之间的时间差来计算车轮转速，无需以地面为基准来检测，可以精确检测其车轮的角速度。

附图说明

图1是本发明转速传感器的较佳实施方式的结构示意图。

图2是触发器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明转速传感器的较佳实施方式包括本体1、与车轮轴连接的转轴2、固定在转轴2 上的触发器3 和压力传感器4，所述转轴2 固定在所述本体1上，且所述转轴2 可相对本体1 旋转，所述本体1 内设有滑槽5，所述触发器3 与所述滑槽5相抵触，且所述触发器3 还可以相对滑槽5 移动，所述触发器3 包括第一空腔管31、第二空腔管32、弹簧33 和滑轮34，所述弹簧33固定在所述第一空腔管31 内，所述第二空腔管32 的一端固定在所述第一空腔管31 内，所述第二空腔管32 的另一端与所述滑轮34 固定，所述弹簧33 与所述第二空腔管32 的相抵触，所述弹簧33 处于压缩状态，所述压力传感器4 镶嵌在所述滑槽5 内，所述压力传感器4 与所述滑槽5 平齐。

所述本体1 上设有对称的轴承11，所述转轴2 通过所述轴承11 固定在所述本体1上，且设置在所述本体1 内的所述滑槽5 呈圆环。

本发明转速传感器通过压力传感器4 检测到的信号与前一次检测到的信号之间的时间差来计算车轮转速。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。