[发明专利]挖掘机夹叉装置

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种挖掘机夹叉装置。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。根据挖掘机前部作业工具的不同，如将铲斗替换为夹叉，又可以装卸木材、甘蔗等杆状物料。在专利号为201320783106.4的中国实用新型专利“一种挖掘机夹木叉装置”中，其公开了一种利用两个油缸控制夹叉的技术方案，一方面使用两个油缸成本高、能耗大，另一方面，由于油缸与夹叉大致平行，尤其在夹叉闭合时，夹紧力不足。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种挖掘机夹叉装置，其结构科学，通过一个油缸实现夹叉的张开、闭合，降低能耗，夹紧力强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机夹叉装置，其包括联接座、底座、第一夹叉、第二夹叉、油缸、第一摆杆、第二摆杆，所述底座下部设置有第一悬臂轴、第二悬臂轴，所述第一夹叉上端设置有第一铰接孔、第二铰接孔，所述第二铰接孔位于所述第一铰接孔下侧，所述第二夹叉上端设置有第三铰接孔、第四铰接孔，所述第三铰接孔位于所述第四铰接孔下侧，所述第一夹叉通过所述第一铰接孔与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端与所述底座铰接，所述第一夹叉通过所述第二铰接孔与所述第一悬臂轴铰接，所述油缸从所述第一悬臂轴、第二悬臂轴之间穿过，所述第一摆杆的一端与所述第一夹叉固定连接，所述第一摆杆的另一端通过所述第三铰接孔与所述第二夹叉铰接，所述第二摆杆的一端通过所述第四铰接孔与所述第二夹叉铰接，所述第二摆杆的另一端与所述第二悬臂轴铰接。

所述油缸缩短至最短时，所述第二悬臂轴、第三铰接孔、第四铰接孔位于同一平面，所述油缸伸长至最长时，所述第二铰接孔、第三铰接孔、第四铰接孔位于同一平面。

所述底座向侧面伸出有油缸座，所述油缸通过所述油缸座与所述底座铰接。

所述第一夹叉、第二夹叉均设置有若干个叉齿、叉齿连接装置，所述第一夹叉的叉齿与所述第二夹叉的叉齿交错布置，所述第一夹叉的叉齿通过所述叉齿连接装置连接，所述第二夹叉的叉齿通过另一个所述叉齿连接装置连接。

所述叉齿上部设置有上连接孔，所述叉齿中部设置有中连接孔，所述叉齿连接装置包括穿过所述上连接孔的上连接轴、穿过所述中连接孔的中连接轴，所述中连接孔位于所述第一悬臂轴下侧。

所述第一夹叉的叉齿包括三个左叉齿，所述第二夹叉的叉齿包括两个右叉齿。

所述第一悬臂轴、第一夹叉的上连接轴穿过所述第一摆杆。

所述第一摆杆、第二摆杆均为两根，所述两根第一摆杆对称设置于所述油缸的两侧，所述两根第二摆杆对称设置于所述油缸的两侧。

本发明的有益效果是：一种挖掘机夹叉装置，其包括联接座、底座、第一夹叉、第二夹叉、油缸、第一摆杆、第二摆杆，所述底座下部设置有第一悬臂轴、第二悬臂轴，第一夹叉与第一悬臂轴铰接，通过油缸驱动第一夹叉摆动，第一摆杆、第二夹叉、第二摆杆、底座构成四连杆机构，第一摆杆与第一夹叉同步摆动，从而使得当第一夹叉摆动时，第二夹叉反方向摆动，实现夹叉的张开、闭合，其结构科学，只需要使用一个油缸，节省成本，降低能耗，夹叉下方的工作空间大，夹紧力强。

附图说明

图1是本发明的挖掘机夹叉装置的一个方向的结构示意图。

图2是本发明的挖掘机夹叉装置的另一个方向的结构示意图。

图3是本发明的第一夹叉、第二夹叉闭合状态的结构示意图。

附图标记说明：

1——联接座 2——底座

21——第一悬臂轴22——第二悬臂轴

3——第一夹叉 31——第一铰接孔

32——第二铰接孔4——第二夹叉

41——第三铰接孔42——第四铰接孔

5——油缸 6——第一摆杆

7——第二摆杆 8——油缸座

9——叉齿 91——上连接孔

92——中连接孔10——叉齿连接装置

101——上连接轴 102——中连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。