[发明专利]汽车硬件在环仿真系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子测试技术，特别涉及一种汽车硬件在环仿真系统。

背景技术

AUTOSAR(AUTomotive Open Systems Architecture，汽车开放系统架构，以下简称AUTOSAR)成立于2003年，由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于为汽车电子开发建立一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR为复杂的汽车电子软件系统提供了基础软件平台，此外它还定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不同的汽车平台，提高软件复用，降低开发成本。基于AUTOSAR的汽车电子软件具有良好的可移植性和可扩展性，并且可以有效地实现软件的重用。AUTOSAR可以有效地减少软件的开发周期，提高软件质量，在确保产品及服务质量的同时，提高了开发效率。

硬件在环仿真是一种实时仿真技术，它把实际的被控对象或其他的系统部件用高速计算机上实时运行的实时仿真模型来取代，而系统的控制单元或其它系统部件则用事物与仿真模型连接成为一个系统，对电控单元的功能进行测试。硬件在环仿真系统大大降低发动机电控系统的开发成本，缩短开发周期。因此，硬件在环仿真技术越来越多的在各种控制系统的研究开发中得到应用，具有广阔的发展前景。

硬件在环测试设备国内外比较有代表性的有如下几个：德国ETAS公司的硬件在环仿真系统LabCar、dSPIACE公司开发的硬件在环仿真系统、恒润公司开发的DeskHIL系统。他们的系统软件架构都是自成一套系统，开放性比较差，软件开发依赖于硬件，软硬件开发相互耦合。对于用户来说，二次开发比较困难，且移植性、可扩展性和代码复用性比较差，一定程度上加长了用户测试的的周期，降低了测试效率。

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器(NI)公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。

LabVIEW程序又称虚拟仪器，即VI，其外观和操作类似于真实的物理仪器(如示波器和万用表)。LabVIEW拥有一整套工具用于采集、分析、显示和存储数据，以及解决用户编写代码过程中可能出现的问题。

LabVIEW提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面，即前面板。输入控件指旋钮、按钮、转盘等输入装置。显示控件指图形、指示灯等输出显示装置。创建用户界面后，可添加各种VI和结构作为代码，从而控制前面板对象。代码在程序框图中编写。LabVIEW不仅可与数据采集、视觉、运动控制设备等硬件进行通信，还可与GPIB、PXI、VXI、RS232以及RS485等仪器通信。

NI VeriStand是一种配置实时测试应用程序的软件环境。即买即用的NI VerStand有助于配置针对多核处理器的实时引擎，以执行以下任务：

·模拟、数字、通信总线，和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口

·可触发，多文件数据记录

·实时激励生成

·计算通道

·事件预警和预警响应程序

NI VeriStand还能够从NI LabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法，仿真模型和其他任务。可以使用运行时可编辑的用户界面监测这些任务，并与其交互，该界面包含许多用于强制赋值、警报监控、I/O校准、激励配置编辑的有效工具。NI VeriStand的使用不需要掌握编程知识，但是可以在多种不同的软件环境进行自定义和扩展，如NI LabVIEW，ANSI C/C++，和其他建模和编程环境。