[发明专利]滴眼液灌装机取盖送盖机构

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及包装设备部件，具体为一种滴眼液灌装机取盖送盖机构。

(二)背景技术：

本申请人公司一条滴眼液灌装机自动生产线中，眼液瓶盖于眼液瓶体上的旋合采用的是送盖取盖机构，所述送盖取盖机构中，气动三爪组件从取盖位向旋盖位的往复运动的驱动为水平推动气缸，所述推动气缸活塞杆的伸缩运动带动气动三爪组件来回移动，存在定位不准确问题，造成气动三爪取不到瓶盖而跑空程或瓶盖旋合时歪斜造成废品；另外，次要方面，气动三爪会夹花瓶盖，主要方面，由于气动三爪的结构复杂，配合精细，反复频繁的张合动作易造成气动三爪的损坏，在气动三爪的维修或更换过程中，造成滴眼液灌装机自动生产线的断续工作，影响工作效率。

(三)发明内容：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种定位准确、稳定可靠、使用寿命长的滴眼液灌装机取盖送盖机构。

能够解决上述技术问题的滴眼液灌装机取盖送盖机构，其技术方案包括瓶盖抓取器，所述瓶盖抓取器安装于升降气缸向下伸出的活塞杆上，与现有技术不同的是所述瓶盖抓取器包括底部内凹的真空吸头，所述真空吸头通过管道连通真空发生器，所述真空吸头的内凹形状匹配瓶盖的外形；所述升降气缸通过气缸座安装于移动架上，所述移动架通过滑座安装于水平滑轨上，平行于滑轨设置丝杆，与丝杆旋合的螺母安装于移动架上，所述丝杆的一轴端连接伺服电机的输出轴。

进一步的设计为：所述真空吸头内设有提高吸附密封性的衬套。

本发明的有益效果：

1、本发明滴眼液灌装机取盖送盖机构采用真空吸附方式抓取瓶盖，结构简单，动作准确，使用寿命长，可满足滴眼液灌装机连续正常的生产要求。

2、本发明采用伺服移动机构定位，定位准确无误差，同样满足滴眼液灌装机连续正常的生产要求。

(四)附图说明：

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中真空吸头的内部结构图。

图号标识：1、真空吸头；2、升降气缸；3、气缸座；4、移动架；5、螺母；6、滑轨；7、丝杆；8、机架；9、伺服电机；10、电机座；11、衬套；12、气嘴；13、吸气孔；14、管道。

(五)具体实施方式：

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明滴眼液灌装机取盖送盖机构，包括真空吸头1、升降气缸2、移动架4、丝杆螺母传动副和伺服电机9。

所述升降气缸2通过气缸座3安装于移动架4上，所述移动架4底部的左、右两侧设置滑座，所述滑座与对应设置的左、右滑轨6滑动配合安装，左、右滑轨6支撑安装在左、右两侧的机架8上；所述真空吸头1安装于升降气缸2向下伸出的活塞杆上并置于左、右两侧的机架8中间；所述丝杆螺母传动副之丝杆7于移动架4底部下方左侧平行于滑轨6设置，所述丝杆7的一端通过轴承座于轴承座支架上安装，所述轴承座支架于左侧机架8上安装，丝杆7的另一端连接伺服电机9的输出轴，所述伺服电机9通过电机座10于左侧机架8上安装，丝杆螺母传动副之螺母5(与丝杆7旋合)于移动架4底部安装，如图1所示。

所述真空吸头1的底部向内凹陷，所述凹陷部位设有提高吸附密封性的衬套11，所述衬套11的套孔形状匹配于瓶盖的外形，真空吸头1的上部侧面设有气嘴12，所述气嘴12向内与真空吸头1内部的吸气孔13连通，气嘴12向外通过管道14连通真空发生器，如图2所示。

所述伺服电机9通过丝杆螺母传动副带动移动架4前后往复运动，升降气缸2即真空吸头1随移动架4同步运动(于取盖位至旋盖位之间往复移动)。于取盖位，升降气缸2带动真空吸头1下降吸取瓶盖(吸取瓶盖后升降气缸2提升真空吸头1)，于旋盖位，升降气缸2带动真空吸头1下降释放瓶盖于眼药瓶的瓶体上(释放瓶盖后升降气缸2提升真空吸头1)，另由旋盖机构将瓶盖与瓶体旋合。