[发明专利]高时钟周期容错率的整形信号控制方法

权利要求书

1.一种高时钟周期容错率的整形信号控制方法，音圈马达通过执行器向其发送的输入控制信号来驱动；其特征在于，

所述输入控制信号中依次为以下的波形：

通过上升一个台阶在T0时刻达到第二高度；

通过下降一个台阶在T1时刻达到第一高度；

通过上升一个台阶在T2时刻达到第二高度；

通过上升一个台阶在T3时刻达到第三高度；

通过下降一个台阶在T4时刻达到第二高度；

通过上升一个台阶在T5时刻达到第三高度；

通过上升一个台阶在T6时刻达到第四高度；

通过下降一个台阶在T7时刻达到第三高度；

通过上升一个台阶在T8时刻达到第四高度，

通过上升一个台阶在T9时刻达到第五高度，

通过下降一个台阶在T10时刻达到第四高度，

通过上升一个台阶在T11时刻达到第五高度，并达到目标位置。

2.如权利要求1所述的整形信号控制方法，其特征在于，

所述输入控制信号中，每个台阶的高度为目标位置的高度的1/4；

第一高度为0，第二高度为目标位置的高度的1/4，第三高度为目标位置的高度的1/2，第四高度为目标位置的高度的3/4，第五高度与目标位置的高度相同。

3.如权利要求1或2所述的整形信号控制方法，其特征在于，

T5时刻至T6时刻共上升了两个台阶使得T6时刻的高度到达第四高度，其中，T5时刻与T6时刻是先后两个不同的时刻，或者T5时刻与T6时刻是同一个时刻。

4.如权利要求2所述的整形信号控制方法，其特征在于，

所述输入控制信号中，T0时刻是0时刻；T1时刻是Td的1/12时刻；T2时刻是Td的4/12时刻；T3时刻是Td的6/12时刻；T4时刻是Td的7/12时刻；T5时刻是Td的10/12时刻；

T6时刻是Td的11/12时刻；

T7时刻是Td的14/12时刻；T8时刻是Td的15/12时刻；T9时刻是Td的17/12时刻；T10时刻是Td的20/12时刻；达到目标位置的T11时刻是Td的21/12时刻；

其中，Td为马达的自然振荡频率；通过所述输入控制信号控制音圈马达时，音圈马达输出的建立时间为Td的21/12，最小时钟为马达振荡周期的1/12。

5.如权利要求2所述的整形信号控制方法，其特征在于，

所述输入控制信号中，T0时刻是0时刻；T1时刻是Td的1/9时刻；T2时刻是Td的3/9时刻；T3时刻是Td的4/9时刻；T4时刻是Td的5/9时刻；T5时刻是Td的7/9时刻；

T6时刻是Td的8/9时刻；

T7时刻是Td的10/9时刻；T8时刻是Td的11/9时刻；T9时刻是Td的12/9时刻；T10时刻是Td的14/9时刻；达到目标位置的T11时刻是Td的15/9时刻；

其中，Td为马达的自然振荡频率；通过所述输入控制信号控制音圈马达时，音圈马达输出的建立时间为Td的15/9，最小时钟为马达振荡周期的1/9。

6.如权利要求2所述的整形信号控制方法，其特征在于，

所述输入控制信号中，T0时刻是0时刻；T1时刻是Td的1/14时刻；T2时刻是Td的3/14时刻；T3时刻是Td的5/14时刻；T4时刻是Td的6/14时刻；T5时刻是Td的8/14时刻；

T6时刻是Td的9/14时刻；

T7时刻是Td的11/14时刻；T8时刻是Td的12/14时刻；T9时刻是Td的14/14时刻；T10时刻是Td的16/14时刻；达到目标位置的T11时刻是Td的17/14时刻；

其中，Td为马达的自然振荡频率；通过所述输入控制信号控制音圈马达时，音圈马达输出的建立时间为Td的17/14，最小时钟为马达振荡周期的1/14。