[发明专利]一种气液缸和电磁阀的集成装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种气液缸，尤其涉及一种气液缸和电磁阀的集成装置。

背景技术

瓷砖自动化分选包装作业中叠砖工序的功能是将单片瓷砖层叠成一个砖垛并输出给后道工序。为满足瓷砖流水线的速度要求，多数的叠砖机采用落差式结构，叠砖结构的输入端高于输出端。叠砖机的输入和输出是断开的，输入的是瓷砖片，输出的是瓷砖垛。叠砖的动作设计一般为：a.接砖装置快速升到接近输入端高度；b.输入端的瓷砖片跌落到接砖装置上；c.接砖装置步降一块砖厚的行程，以便下一块瓷砖片跌落，如此步降若干次。步降的行程为一块瓷砖的厚度（大约为10mm)，为了控制下降精度，步降速度通常选用慢降。d.当叠砖到要求的数量后，接砖装置快速下降到输出端高度，将瓷砖垛交给输出端。e.接砖装置快速上升，返回到接近输入端的高度，开始下一个工作循环。要实现上述动作，现有的气缸是不能满足要求的，气缸不能实现步降，也不能实现快慢速的转换；如采用电机实现上述动作，必须先把电机的转动转换为上下方向的直线移动，需要一套较复杂的机构和较大的安装空间。

因此，现有的陶瓷生产行业急需一种可满足快慢速升降灵活切换并可实现步降、占用空间少的驱动装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种气液缸和电磁阀的集成装置，可实现不同速率的线性升降和步降，占用空间少，工作可靠，生产成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气液缸和电磁阀的集成装置，

包括液压缸、所述液压缸末端设有底座；

所述底座设有连通所述液压缸和油桶接口的第一流道和第二流道；

所述第一流道和第二流道的直径不同；

所述第一流道和第二流道的通断分别由第一电磁阀和第二电磁阀控制；

所述油桶接口连通液压油缸，所述液压油缸顶部设有气压控制接口，所述气压控制接口连接有气压控制机构。

作为上述方案的补充，所述底座内设有连通所述第一流道、第二流道和油桶接口的空腔，所述空腔内设有阀芯，所述第一电磁阀和第二电磁阀与所述阀芯连接，并控制所述阀芯的左右移动以控制所述第一流道和第二流道与所述油桶接口的通断。

作为上述方案的补充，所述第一电磁阀或第二电磁阀内设有复位弹簧，用于在所述第一电磁阀和第二电磁阀不通电时，所述阀芯回复到同时封闭第一流道和第二流道的位置。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过气压控制机构控制液压油缸内的压力，并通过所述第一电磁阀和第二电磁阀控制所述第一流道和第二流道的通断。由于所述第一流道和第二流道的直径不同，本装置通过接通不同的流道，控制流入或流出液压缸的液压油流量，从而实现液压缸内活塞杆的快速升降和慢速升降；另外，由于液压油基本不可压缩，可实现液压缸内活塞杆的步降。

附图说明

图1是本发明一种气液缸和电磁阀的集成装置的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明一种气液缸和电磁阀的集成装置的整体连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种气液缸和电磁阀的集成装置，

包括液压缸1，所述液压缸1内设有活塞2和活塞杆3，末端设有底座4；

所述底座4设有连通所述液压缸1和油桶接口5的第一流道6和第二流道7；

所述第一流道6和第二流道7的直径不同，在本实施例中，第一流道6比第二流道7的直径大；

所述第一流道6和第二流道7的通断分别由第一电磁阀8和第二电磁阀9控制；

所述油桶接口5连通液压油缸10，所述液压油缸10顶部设有气压控制接口11，所述气压控制接口11连接有气压控制机构12。

本发明通过气压控制机构12控制液压油缸10内的压力，并通过所述第一电磁阀8和第二电磁阀9控制所述第一流道6和第二流道7的通断。由于所述第一流道6和第二流道7的直径不同，本装置可通过接通不同的流道，控制流入或流出液压缸1的液压油流量，从而实现液压缸1内活塞杆3的快速升降和慢速升降；另外，由于液压油基本不可压缩，可实现液压缸1内活塞杆3的步降。