[实用新型]摆动式无避让立体车库

权利要求书

1.一种摆动式无避让立体车库，其包括：

底座；

下层载车板，其通过一下层取存车驱动装置设置于所述底座上；以及

上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方；

其特征在于，所述上层取存车驱动装置包括：

第一平移装置，其包括：一上部架设有水平支架的支撑架，所述水平支架位于所述底座的上方，所述上层载车板能够沿着所述水平支架进行前后滑动；以及一用于驱动所述上层载车板滑入或离开所述水平支架的水平驱动机构；以及

摆动装置，其包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第一导轨，该两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端分别通过两个滚轮沿所述两个滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨的前部分别设置有两个用于对所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层载车板的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且该两个摆杆的上端分别铰接于所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于所述两个第一导轨的前方的地下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆分别与所述两个摆杆的中部铰接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车板在摆动过程中的平衡。

2.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述水平驱动机构包括：两个分别设置于所述水平支架的左右两侧的履带，每个所述履带上等距地凸设有若干个卡齿；以及两个分别设置于所述上层载车板的底部且与所述两个履带对应的齿条。

3.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述锁紧机构包括：一设置于所述第一导轨的滑槽的前部的挡块；一设置于所述第一导轨的滑槽内且位于所述挡块的后方的三角块；以及一与所述三角块连接的电磁机构，该电磁机构用于升起或降下所述三角块。

4.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括：两个分别设置于所述支撑架的上端的左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述水平支架；两个一端分别与所述上层载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳，该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢丝绳的另一端连接的卷扬机。

5.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述下层取存车驱动装置包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第二导轨，该两个第二导轨分别位于所述两个第一导轨的内侧，所述下层载车板能够沿着该两个第二导轨进行前后滑动；以及用于驱动所述下层载车板进行前后滑动的第二平移装置。

6.根据权利要求5所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第二平移装置为两个分别设置于所述底座上的第二液压缸，该两个第二液压缸的活塞杆分别与所述下层载车板的后端的左右两侧连接。