[实用新型]一种基于6RA70直流驱动器的电磁铁控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁铁控制领域，具体说是一种基于6RA70直流驱动器的电磁铁控制系统。

背景技术

在电磁铁的常规控制电控系统中，一般采用2个直流接触器对电磁铁实现正向充磁吸料及方向消磁放料。由于需要的电流比较大，所以在接触器的分合动作过程中会出现拉弧现象，减少了触头的使用寿命，易引起触头损坏。而且在充放电的交替过程中励磁线圈会产生高电压，很容易将电控柜里的整流模块击穿。SIMOREG DC-MASTER 6RA70是一种数字直流驱动器，它可以实现四象限工作，并且可以实现无极调压输出，控制接口灵活方便；它不但适应直流电机的调速，同样也能适应电磁铁的调压控制。由于可以四象限工作，因此很方便就可以实现对电磁铁的无触点控制，这样就避免了电磁铁在吸料、放料转换过程中产生的高压，并简化了外围控制电路，从而大大提高了系统的稳定性、可靠性及易维护性。基于此，现研究一种基于6RA70直流驱动器的电磁铁控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于6RA70直流驱动器的电磁铁控制系统，其可以实现对电磁铁的无触点控制。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于6RA70直流驱动器的电磁铁控制系统，包括上位机PLC、S7-315PLC、6RA70调速装置、现场操作设备及显示机及电磁铁，所述上位机PLC通过上位机接口与S7-315PLC相连，实现了将生产管理的信息传递给S7-315PLC，所述现场操作设备及显示机通过控制接口与S7-315PLC相连，实现了现场操作控制系统的目的并通过显示机直观的显示出来，所述6RA70调速装置通过控制接口与S7-315PLC相连，所述电磁铁与S7-315PLC相连，S7-315PLC通过对6R调速装置的控制实现了电磁铁的正向励磁及方向消磁。

进一步的，还包括6RA70调速装置外围接口，通过主变压器隔离的三相电源经输入滤波进入6RA70，经可控整流后由PS输出给电磁铁。6RA70的启停、运行及故障报警等均由S7-315PLC控制实现。

进一步的，所述6RA70PLC的额定电流为100A，额定电压为220V，励磁回路电阻为4.5欧，励磁回路电感为327mH。6RA70系统中的整流触发装置放大倍数K＝30，主电路采用三相桥式整流，整流电路滞后时间常数Ts＝0.0017s。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以实现四象限工作，因此很方便就可以实现对电磁铁的无触点控制，这样就避免了电磁铁在吸料、放料转换过程中产生的高压，并简化了外围控制电路，从而大大提高了系统的稳定性、可靠性及易维护性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述的6RA70调速装置外围接口电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型的一种基于6RA70直流驱动器的电磁铁控制系统，包括上位机PLC、S7-315PLC、6RA70调速装置、现场操作设备及显示机及电磁铁，上位机PLC通过上位机接口与S7-315PLC相连，实现了将生产管理的信息传递给S7-315PLC，现场操作设备及显示机通过控制接口与S7-315PLC相连，实现了现场操作控制系统的目的并通过显示机直观的显示出来，6RA70调速装置通过控制接口与S7-315PLC相连，电磁铁与S7-315PLC相连，S7-315PLC通过对6R调速装置的控制实现了电磁铁的正向励磁及方向消磁。

进一步的，还包括6RA70调速装置外围接口，通过主变压器隔离的三相电源经输入滤波进入6RA70，经可控整流后由PS输出给电磁铁。6RA70的启停、运行及故障报警等均由S7-315PLC控制实现。

进一步的，6RA70PLC的额定电流为100A，额定电压为220V，励磁回路电阻为4.5欧，励磁回路电感为327mH。6RA70系统中的整流触发装置放大倍数K＝30，主电路采用三相桥式整流，整流电路滞后时间常数Ts＝0.0017s。

本实用新型的工作原理：本系统用于H型钢的堆垛控制，为了在吸取及放下H型钢时不影响已经堆垛好的型钢，在吸/放料时应使电磁铁的吸力减小；而在移动时，为了避免型钢掉下来，应使电磁铁的吸力增加；所以在不同情况下，电磁铁的吸力大小通过流过电磁铁的电流实现。PLC在6RA70的4、5号端口施加-10～10V的电流给定信号，给定为正时电流控制励磁吸料，给定为负时电流控制逆励磁放料。通过电流闭环控制达到调节电磁铁电流的目的。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。